[实用新型]一种分流转向机构

权利要求书

1.一种分流转向机构，包括安装板(1)、转盘(2)、分流转向轮(3)、辅助轮(4)、安装架(5)、横向连接杆(6)和竖向连接杆(7)，其特征在于，所述安装板(1)上对应的位置处开设有旋转孔，所述旋转孔的内部限位转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部限位转动安装有分流转向轮(3)和辅助轮(4)，所述安装板(1)的背侧通过螺丝固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)内部固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴上固定安装有凸轮(15)，所述安装架(5)的底部固定安装有固定板(12)，所述凸轮(15)的两侧对称固定安装有限位杆(14)，所述凸轮(15)的一侧通过转轴活动安装有轴杆(16)，所述转盘(2)的底部固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的数量为10个，其中三个连接杆(10)的一端通过转轴与横向连接杆(6)活动相连，另外四个连接杆(10)通过转轴与中连接杆(8)活动相连，所述横向连接杆(6)和中连接杆(8)之间通过竖向连接杆(7)固定相连，所述竖向连接杆(7)的一侧固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)与轴杆(16)的一端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种分流转向机构，其特征在于：所述安装板(1)上对应的位置处开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种分流转向机构，其特征在于：所述辅助轮(4)的数量为2个，所述辅助轮(4)活动安装在其中两个分流转向轮(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种分流转向机构，其特征在于：所述固定板(12)的两侧对称开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的形状为弧形，所述限位杆(14)滑动安装在滑槽(13)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种分流转向机构，其特征在于：所述固定板(12)的底部固定安装有传感器，所述传感器固定安装在滑槽(13)之间。

6.根据权利要求1所述的一种分流转向机构，其特征在于：所述横向连接杆(6)的数量为2个，两个所述横向连接杆(6)活动安装在中连接杆(8)的两侧。