[实用新型]刮尘组件和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种刮尘组件和扫地机器人，刮尘组件包括支架、浮动架和刮条，所述浮动架的一侧与所述支架的一侧转动连接，所述浮动架的另一侧沿着靠近或远离所述支架的另一侧的方向活动；所述刮条设置于所述浮动架的另一侧，且所述刮条位于所述浮动架的远离所述支架的另一侧的方向；其中，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有弹性复位结构，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有抵持部，所述弹性复位结构保持与所述抵持部抵接的趋势。本实用新型技术方案能够实现浮动架相对支架的运动的同时，简化浮动架和支架的结构。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种刮尘组件和扫地机器人。

背景技术

刮尘组件是安装在扫地机器人底部的一个结构，一般包括有支架和浮动架，浮动架底部设置有刮条，刮条由软性材质制成，主要的作用是在扫地机器人清扫地面的过程中，浮动架与地面贴合，以起到刮扫地面的效果，采用软性材质主要是为了防止刮花地面。

目前市场上一般是在支架与浮动架的一侧实现铰接，另一侧设置弹簧等弹性元件，弹簧的一端与浮动架连接，弹簧的另一端与支架连接，通过弹簧的形变来改变浮动架与支架之间的转动过程。然而通过额外增加弹性件的设置，需要在浮动架和支架上增加对应的结构来与弹性件连接，增加了结构的复杂程度和弹性件成本，不利于安装和使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种刮尘组件，旨在实现浮动架相对支架的运动的同时，简化浮动架和支架的结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的刮尘组件，包括：

支架；

浮动架，所述浮动架的一侧与所述支架的一侧转动连接，所述浮动架的另一侧沿着靠近或远离所述支架的另一侧的方向活动；以及

刮条，所述刮条设置于所述浮动架的另一侧，且所述刮条位于所述浮动架的远离所述支架的另一侧的方向；

其中，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有弹性复位结构，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有抵持部，所述弹性复位结构保持与所述抵持部抵接的趋势。

可选地，所述浮动架设有所述弹性复位结构，所述支架设有所述抵持部。

可选地，所述弹性复位结构包括至少两个弹性部，各所述弹性部在所述浮动架的长度方向上间隔分布。

可选地，所述弹性部为弹性臂，所述弹性臂相对所述浮动架倾斜设置，所述弹性臂的一端与所述浮动架连接，另一端用于抵接所述抵持部，并与所述浮动架间隔而形成形变空间。

可选地，所述弹性臂远离所述浮动架的一端设有凸弧面，所述凸弧面朝向所述抵持部设置，以用于抵接所述抵持部。

可选地，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有限位件，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有限位部，所述限位件与所述限位部抵接，以限制所述浮动架朝远离所述抵持部的方向运动而脱离所述支架。

可选地，所述浮动架设有所述限位件，所述支架设有所述限位部，所述限位件位于所述限位部的上方，所述限位件的下表面呈弧面设置。

可选地，所述刮尘组件还包括密封条，所述密封条沿所述浮动架的长度方向延伸，所述密封条连接于所述浮动架的活动侧和所述支架中的一者与所述密封条连接固定，另一者与所述密封条抵接。

可选地，所述密封条设于沿其长度方向上设有多个安装孔，所述支架或所述浮动架设有安装凸起，每个所述安装凸起对应卡入一个所述安装孔。

本实用新型还提出一种扫地机器人，包括如上述的刮尘组件。