[实用新型]一种新型摆盘机

权利要求书

1.一种新型摆盘机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)顶端的中心位置处设置有搬运模组(2)，所述搬运模组(2)两端的机台(1)顶部皆设置有分层模组(3)，所述分层模组(3)一端的机台(1)顶部通过支架安装有料盘轨道(6)，所述料盘轨道(6)一侧的外壁上设置有拆垛工位(4)，所述拆垛工位(4)远离料盘轨道(6)一侧的外壁上安装有分层气缸(5)，所述搬运模组(2)顶部的一侧设置有顶升气缸(14)，所述顶升气缸(14)一侧的内壁上安装有夹紧气缸(15)，所述顶升气缸(14)的一端设置有定位气缸(13)，所述机台(1)底端的拐角位置处皆安装有支脚(12)，所述料盘轨道(6)之间的内壁上转动连接有正反牙螺杆(21)，所述正反牙螺杆(21)的一端延伸至料盘轨道(6)的外部并安装有手轮(23)，所述正反牙螺杆(21)下方的料盘轨道(6)内壁上安装有伸缩限位件(20)，所述料盘轨道(6)顶端的两侧皆滑动连接有两组导条(22)。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆盘机，其特征在于：所述搬运模组(2)的上方设置有摆盘模组(7)，所述摆盘模组(7)底端的一侧通过支架与机台(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型摆盘机，其特征在于：所述搬运模组(2)远离顶升气缸(14)一侧的机台(1)顶部设置有码垛工位(8)，所述码垛工位(8)的底端安装有叠料气缸(18)，所述码垛工位(8)一侧的导条(22)外壁上设置有满料传感器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种新型摆盘机，其特征在于：所述搬运模组(2)一端的机台(1)顶部设置有到料传感器(9)，所述到料传感器(9)一侧的机台(1)顶部设置有少料传感器(10)。

5.根据权利要求2所述的一种新型摆盘机，其特征在于：所述摆盘模组(7)一侧的外壁上安装有取料气缸(16)，所述取料气缸(16)的底端安装有取料吸嘴(17)。

6.根据权利要求4所述的一种新型摆盘机，其特征在于：所述少料传感器(10)远离到料传感器(9)一侧的机台(1)顶部设置有缺料传感器(11)。