[实用新型]一种柱形物料的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种柱形物料的上料机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆上方活动安装有横梁，所述横梁一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端固定安装有真空设备，所述底座上方活动安装有夹板，所述夹板一侧表面固定安装有压力传感器，所述底座下表面接近四角处固定安装有万向轮，所述一号伸缩杆上端表面固定安装有旋转电机。本实用新型所述的一种柱形物料的上料机构，能够使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，且夹臂在夹取不同直径的圆柱形物料时，能自动调节夹臂夹取时的力度，取代人工操作。

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，特别涉及一种柱形物料的上料机构。

背景技术

包装对产品具有保护性，可以防止产品破损变形、防止产品发生化学变化、防止有害生物对产品的影响以及防止异物混入、污物污染、丢失、散失和盗失等；包装对产品具有单位集中性，可以将产品以某种单位集中包装成多大的单位，既取决于企业的生产情况，又要兼顾物流、消费的需要，一般来讲包装要求既能够分割又能重新组合，以适应多种装运条件和分货的需要包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用；现有的包装机上料机构在使用时仍存在一定的弊端，现有的包装机大部分都是安装在生产线上，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，不能根据使用要求自由移动包装机，且夹臂在夹取不同直径的圆柱形物料时，需要操作人员人为调节夹取时的力度，不能自动调节夹臂夹取时的力度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柱形物料的上料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种柱形物料的上料机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆上方活动安装有横梁，所述横梁一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端固定安装有真空设备，所述底座上方活动安装有夹板，所述夹板一侧表面固定安装有压力传感器，所述底座下表面接近四角处固定安装有万向轮。

优选的，所述一号伸缩杆上端表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述横梁固定连接，所述二号伸缩杆一端表面固定安装有支撑块，所述真空设备与所述支撑块固定连接。

优选的，所述底座上表面固定安装有控制器，所述底座上表面活动安装有配重块，所述底座两侧表面均固定安装有螺纹套，所述螺纹套内部活动嵌入安装有螺杆，所述螺杆下端表面固定安装有防滑垫。

优选的，所述支撑块下表面固定安装有固定架，所述夹板另一侧表面固定安装有气撑杆，所述气撑杆表面固定安装有连接杆，所述连接杆与所述固定架固定连接。

优选的，所述固定架一侧表面固定嵌入安装有连接管，所述连接管一端与所述气撑杆固定连接，所述连接管另一端与所述真空设备固定连接，所述夹板一侧表面固定安装有橡胶垫，所述压力传感器贯穿所述橡胶垫。

优选的，所述控制器通过导线分别与所述一号伸缩杆、二号伸缩杆、旋转电机和所述真空设备连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，将包装机和上料机构移动到生产线一侧，拧动螺杆，使防滑垫抵住地面，将上料机构固定，然后通过编程对上料结构进行命令输入，控制一号伸缩杆伸展，使夹板能够上下移动，控制二号伸缩杆伸展，使夹板能够左右移动，控制旋转电机转动，使夹板能够转动，真空设备运转，往气撑杆内部泵入空气，使夹板夹住圆柱形物料，从而进行圆柱形物料的夹取，进而使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，压力传感器感应夹板对圆柱形物料的压力，当压力达到设定值时，控制器控制真空设备停止工作，使气撑杆停止伸展，从而使夹板在夹取不同直径的圆柱形物料时，能自动调节夹板夹取时的力度，取代人工操作。

附图说明