[实用新型]一种小麦麦秆蝇监测装置

说明书

本实用新型提供了一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳、设置在外壳底部的行走机构，行走机构用于承载外壳移动，所述外壳内设置有与行走机构连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，外壳上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，所述连接杆一端与外壳铰接，另一端与防护筒固定连接，所述伸缩杆倾斜设置，且伸缩杆一端与外壳铰接，另一端与连接杆铰接。其在实际的使用中能够实现远程在线监测麦秆蝇的目的，能够有效的提高工作效率以及减轻工人的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及一监测设备技术领域，具体涉及一种小麦麦秆蝇监测装置。

背景技术

麦秆蝇，为双翅目，秆蝇科秆录属。分布北起内蒙古、新疆，南限稍过黄河、山东泰安、陕西镇巴，东临渤海，西经甘肃到达新疆喀什。山东淄博、河北坝上、山西、甘肃、宁夏、青海麦区均较普遍。寄主于小麦、大麦、黑麦、燕麦及玉米等。幼虫钻入心叶或幼穗中为害，受害部枯萎或造成枯心。在分蘖以前受害较重。通常一代为害春小麦幼苗，二代为害燕麦穗，三代为害冬麦。

现有技术中对麦秆蝇的监测多是靠人工到地里面去实地查看，进而实现对麦秆蝇的监测，针对种植面积较大的区域，人工巡查监测的方式效率低，工作负担大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小麦麦秆蝇监测装置，其在实际的使用中能够实现远程在线监测麦秆蝇的目的，能够有效的提高工作效率以及减轻工人的工作负担。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳、设置在外壳底部的行走机构，行走机构用于承载外壳移动，所述外壳内设置有与行走机构连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，

外壳上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，所述连接杆一端与外壳铰接，另一端与防护筒固定连接，所述伸缩杆倾斜设置，且伸缩杆一端与外壳铰接，另一端与连接杆铰接，所述伸缩杆用于驱动所述连接杆绕着连接杆与外壳之间的铰接点转动，所述高清摄像头及伸缩杆与所述控制器连接。

其中，所述连接杆与外壳通过第一铰接座铰接，伸缩杆通过第二铰接座与连接杆及外壳铰接。

进一步限定，伸缩杆为电动、气动或者液动伸缩杆。

其中，外壳顶部安装有太阳能光伏板，外壳内设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能光伏板及控制器连接。

进一步优化，外壳右端设置有支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板倾斜设置在外壳上，支撑板上设置有让位槽，所述连接杆穿过所述让位槽。

其中，转轴与防护筒之间通过轴承连接。

其中，防护筒上设置有支撑柱，支撑柱上通过球铰连接有防雨罩。

在一些可能的设计中，行走机构包括分别安装在外壳底部四角位置的行走组件，所述行走组件包括安装座、第一伸缩杆和行走轮，所述行走轮转动安装在所述安装座上，所述第一伸缩杆一端与安装座连接，另一端与外壳固定连接，前侧或者后侧两个行走组件还包括电机，所述电机与行走轮连接，所述电机与控制器连接。

进一步优化，外壳底部设置有导向杆，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

其中，导向孔与导向杆之间通过滑套或者直线轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：