[实用新型]一种高性能焊接机械臂

说明书

本实用新型提供一种高性能焊接机械臂，属于工业焊接技术领域，包括固定台、机箱和电机，机箱固定连接于固定台的上端，电机固定连接于机箱内部，机箱的顶部旋转连接有转盘，转盘的上端固定连接有臂杆，臂杆的顶部设置有活动轴，活动轴的一侧固定连接有焊接臂，焊接臂远离活动轴的一侧末端设置有焊枪，固定台的上表面开设有凹槽，凹槽的前后两侧均开设有轨道槽，且前后两侧凹槽之间设置有承托板，并且承托板的前后两侧均固定连接有两根支杆，同时前后两根支杆远离承托板的一侧均贯穿至轨道槽内。该种高性能焊接机械臂可视作业情况而进行水平直线方向的多位置焊接，以免焊接位置固定，提升了本装置使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其是涉及一种高性能焊接机械臂。

背景技术

焊接机械臂是工业焊接领域常用的设备，其是具有高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、焊接和安全防爆等领域得到广泛应用，现有的焊接机械臂在实际使用时，通常是固定在工位上的，难以进行水平直线方向上的多位置焊接，同时，现有的焊接机械臂在实际使用时，在焊接时产生的烟尘不能及时排除，若吸入人体则会影响作业员的身体健康，实用性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高性能焊接机械臂，以解决现有技术中存在的缺点。

上述目的通过以下技术方案来解决：

一种高性能焊接机械臂，包括固定台、机箱和电机，所述机箱固定连接于所述固定台的上端，所述电机固定连接于所述机箱内部，所述机箱的顶部旋转连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有臂杆，所述臂杆的顶部设置有活动轴，所述活动轴的一侧固定连接有焊接臂，所述焊接臂远离所述活动轴的一侧末端设置有焊枪。

作为一种优选方案，所述固定台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的前后两侧均开设有轨道槽，且前后两侧所述凹槽之间设置有承托板，并且所述承托板的前后两侧均固定连接有两根支杆，同时前后两根所述支杆远离所述承托板的一侧均贯穿至所述轨道槽内。

作为一种优选方案，前后两侧所述轨道槽的内部底端均滚动连接有多个电动滚轴，且每根所述支杆均与所述电动滚轴贴合设置。

作为一种优选方案，所述焊接臂偏向所述焊枪的一侧表面套设有一圈罩板，且所述罩板的中部连通设置有输气管。

作为一种优选方案，所述罩板的中部开设有吸气口，且所述吸气口的外部环绕排布有一圈LED灯。

作为一种优选方案，所述承托板的底部与所述凹槽底面相距0.5-1cm。

有益效果：

（1）该种高性能焊接机械臂通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可视作业情况而进行水平直线方向的多位置焊接，以免焊接位置固定，提升了本装置使用的灵活性。

（2）该种高性能焊接机械臂通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可在焊接时将产生的烟尘进行抽吸，使产生的烟尘进行抽吸排出，以免损害作业人员的健康。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定台和承托板斜视结构示意图。

图3为本实用新型的轨道槽正视结构示意图。

图4为本实用新型的罩板俯视结构示意图。

图1-4中：1-固定台；101-凹槽；1011-轨道槽；1012-电动滚轴；2-承托板；3-支杆；4-机箱；401-电机；402-电动转盘；5-臂杆；6-活动轴；7-连接轴；8-罩板；801-LED灯；802-吸气口；9-输气管；10-焊枪。

具体实施方式

请一并参考图1至图4：