[实用新型]称重装置及无人机

说明书

本申请提供一种称重装置及无人机，所述称重装置包括安装部件、承载部件以及三个连接组件，三个连接组件连接在安装部件和承载部件之间并呈三点布置；其中，在称重状态，所述承载部件位于所述安装部件下方用于承载物料；每个连接组件包括第一连接件、重量传感器和第二连接件，所述第一连接件连接于安装部件和重量传感器之间，所述第二连接件连接于重量传感器和承载部件之间；其中，所述第一连接件设置为能够分别相对于所述安装部件和所述重量传感器转动，以及所述第二连接件设置为能够分别相对于所述重量传感器和所述承载部件转动。本申请提供的技术方案中，称重装置可以对物料进行精确称重，从而使得无人机能够进行精确作业。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种称重装置及无人机。

背景技术

现有植保无人机中为实现精确播种或撒药，通常在无人机上设置称重装置，撒播前对待撒播的种子或者药物进行称重，或者在撒播过程中对剩余的种子或药物进行称重以实时监测所撒播的量。

目前，无人机上的称重装置存在测量不准确的问题，尤其在无人机飞行过程中的动态环境下，称重装置会受到各种因素影响而不能精确测量物料，导致无人机无法精确地进行播种或撒药等工作。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种称重装置及无人机，以解决目前无人机上的称重装置测量不准确的问题。

本申请一方面提供一种称重装置，所述称重装置包括安装部件、承载部件以及三个连接组件，三个所述连接组件连接在所述安装部件和所述承载部件之间并呈三点布置；其中，在称重状态，所述承载部件位于所述安装部件下方用于承载物料；

每个所述连接组件包括第一连接件、重量传感器和第二连接件，所述第一连接件连接于所述安装部件和所述重量传感器之间，所述第二连接件连接于所述重量传感器和所述承载部件之间；其中，所述第一连接件设置为能够分别相对于所述安装部件和所述重量传感器转动，以及所述第二连接件设置为能够分别相对于所述重量传感器和所述承载部件转动。

可选地，所述重量传感器的朝向所述第一连接件的一侧设置有具有第一连接孔的第一连接部，所述第一连接件包括第一连接环，所述第一连接环可转动地穿设在所述第一连接孔中。

可选地，所述重量传感器的朝向所述第二连接件的一侧设置有具有第二连接孔的第二连接部，所述第二连接件包括第二连接环，所述第二连接环可转动地穿设在所述第二连接孔中。

可选地，所述安装部件包括安装主体以及所述安装主体上对应每个所述连接组件设置的具有第三连接孔的第三连接部，所述第一连接件包括第一连接环，所述第一连接环可转动地穿设在所述第三连接孔中。

可选地，所述承载部件包括承载主体及所述承载主体上对应每个所述连接组件设置的具有第四连接孔的第四连接部，所述第二连接件包括第二连接环，所述第二连接环可转动地穿设在所述第四连接孔中。

可选地，所述第一连接件为柔性绳索，所述第一连接件的的一端穿过所述重量传感器上设置的第一连接孔连接，另一端穿过所述安装部件上设置的第三连接孔连接；

和/或，所述第二连接件为柔性绳索，所述第二连接件的的一端穿过所述重量传感器上设置的第二连接孔连接，另一端穿过所述承载部件上设置的第四连接孔连接。

可选地，所述安装部件包括安装主体以及所述安装主体上对应每个所述连接组件设置的第三连接部，所述第一连接件连接于所述第三连接部，其中，所述第三连接部设置为在称重状态能够相对于所述安装主体围绕沿重力方向延伸的中心轴转动；

和/或，所述承载部件包括承载主体及所述承载主体上对应每个所述连接组件设置的第四连接部，所述第二连接件连接于所述第四连接部，其中，所述第四连接部设置为在称重状态能够相对于所述承载主体围绕沿重力方向延伸的中心轴转动。

可选地，所述承载部件为能够盛放物料的容器。