[实用新型]一种可实现泥土自清洁的插秧机

说明书

本实用新型涉及插秧机清洁备技术领域，具体地说，涉及一种可实现泥土自清洁的插秧机。其包括插秧架和设置在插秧架一侧对秧苗进行栽种的插秧装置，插秧装置包括若干个插秧机构以及设置在插秧机构两侧用于驱动的插秧机构旋转的驱动机构。本实用新型通过设置的刮蹭装置跟随轨道盘上的滑动轨道槽运动，使刮蹭装置在旋转板上往复的运动，对旋转板上沾染的泥土进行扫除，使旋转板上不会出现泥土对堆积的情况，免去了因泥土的堆积而影响旋转板的正常旋转，通过端扫装置对机械爪上的泥土进行扫除，使机械爪在夹持秧苗时，不会因为泥土的原因而影响机械爪夹持秧苗的情况，保证机械爪对秧苗的稳定的夹持，确保秧苗的正常被种植。

技术领域

本实用新型涉及插秧机清洁备技术领域，具体地说，涉及一种可实现泥土自清洁的插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植，机械爪在夹住过秧苗后，会将秧苗带动插入到泥土中，而插入到泥中的机械爪在从泥土中出来时，会携带部分泥土落在装置上，当泥土长期积累在装置上时，会影响装置带动机械爪旋转的灵活度，导致装置无法正常的对秧苗进行种植，在机械爪在沾染到泥头后，在夹持秧苗使，会出现秧苗夹持滑落或夹持力度过大而无法种植秧苗，影响秧苗的正常种植

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现泥土自清洁的插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可实现泥土自清洁的插秧机，包括插秧架和设置在插秧架一侧对秧苗进行栽种的插秧装置，所述插秧装置包括若干个插秧机构以及设置在插秧机构两侧用于驱动的插秧机构旋转的驱动机构，所述驱动机构包括联动装置和设置在联动装置一侧的轨道盘，所述轨道盘上开设有滑动轨道槽，所述插秧机构包括旋转板和设置在旋转板两侧上下两端的刮蹭装置，所述旋转板呈椭圆形，所述旋转板的两端中心对称安装有对秧苗进行夹持的机械爪，所述旋转板两侧的中部上下对称开设有中滑槽，所述刮蹭装置包括刮板和固定在刮板一侧的滑销，所述滑销滑动设置在中滑槽中，所述刮板的另一侧固定有滑杆，所述滑杆的一端滑动设置在滑动轨道槽的内部，所述刮板的一侧设置有对旋转板侧壁进行刮蹭的刮泥板。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑动轨道槽的上端为半个椭圆形，下半点端为半圆形。

作为本技术方案的进一步改进，所述刮泥板上交错设置有若干个刮条，所述刮泥板的一侧固定有安装条，所述刮板的一侧开设有插槽，所述安装条滑动设置在插槽的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的上端设置为倾斜的斜口，且所述刮板的上端开设有倾斜的导槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的一侧左右对称固定有限位条，所述旋转板的侧壁上开设有和限位条相适配的限位槽，所述限位条的一端滑动设置在限位槽的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转板的上端设置有对旋转板的侧壁进行扫泥的端扫装置，所述端扫装置包括底部为三角形的扫架和固定在扫架底部的若干个刷毛，所述扫架的上端贯穿设置有固定板，所述固定板和扫架之间设置有弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板和联动装置的一端均固定在插秧架上，所述扫架的底部两侧固定有滚轮，所述旋转板两侧的边缘处开设有侧弧槽，所述滚轮滑动设置在侧弧槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该可实现泥土自清洁的插秧机中，通过设置的刮蹭装置跟随轨道盘上的滑动轨道槽运动，使刮蹭装置在旋转板上往复的运动，对旋转板上沾染的泥土进行扫除，使旋转板上不会出现泥土对堆积的情况，免去了因泥土的堆积而影响旋转板的正常旋转。