[发明专利]用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述方法应用于消防车，所述消防车包括多个由接头连接的水带和收带机构，所述收带机构包括收带机架、输送带以及接头检测装置，其中，所述接头检测装置安装于所述收带机架上，用于检测水带的接头，所述方法包括：

在对多个水带进行回收作业的过程中，控制所述收带机架运行，以通过所述输送带传送所述多个水带；

获取在目标时间点时所述接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点，所述有效检测时间点是指在所述接头到达所述接头检测装置的检测区域中的预设位置时的时间点；

确定在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量；

根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定所述水带在所述目标时间点时的第一实际回收长度；

确定所述目标时间点与所述有效检测时间点之间的间隔时长；

确定在所述间隔时长内所述水带的第二实际回收长度；

将所述第一实际回收长度与所述第二实际回收长度的和确定为在所述目标时间点水带的实际回收长度。

2.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量包括：

针对任意一个接头，获取所述接头的有效检测时间点；

从所述有效检测时间点开始，根据所述输送带的传送速度确定所述水带的传送长度；

在所述传送长度大于第一数值的情况下，所述接头检测装置的计数器的数值增一；

将在所述目标时间点时所述计数器的数值确定为在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量。

3.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量包括：

获取在所述目标时间点时接头的标记状态值；

在所述标记状态值为第一状态值的情况下，确定所述接头检测装置在所述目标时间点已检测到的第二接头数量为上一次检测到的第一接头数量；

在所述标记状态值为第二状态值的情况下，确定所述第二接头数量为在所述第一接头数量的基础上增一。

4.根据权利要求3所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述标记状态值的默认值为所述第二状态值，所述方法还包括：

在接头首次进入所述接头检测装置的检测区域的情况下，将所述标记状态值从所述第二状态值修改为所述第一状态值；

从所述有效检测时间点开始，在所述水带的传送长度大于第二数值的情况下，将所述标记状态值从所述第一状态值修改为所述第二状态值。

5.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在所述间隔时长内所述水带的第二实际回收长度包括：

在所述间隔时长内对多个水带执行放带作业的情况下，确定在所述间隔时长内所述水带的第一回收长度和放带长度；

根据所述第一回收长度与所述放带长度确定在所述间隔时长内所述水带的第二实际回收长度。

6.根据权利要求5所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在所述间隔时长内所述水带的第一回收长度和放带长度包括：

确定在所述间隔时长内执行回收作业的第一作业时长以及执行所述放带作业的第二作业时长；

根据所述第一作业时长和每个周期的水带的回收长度确定在所述间隔时长内所述水带的第一回收长度；

根据所述第二作业时长和每个周期的水带的放带长度确定在所述间隔时长内所述水带的放带长度。