[发明专利]基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模系统及方法

权利要求书

1.一种基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模系统，其特征在于，包括：

点云数据处理单元，包括：

点云数据输入模块，用于输入通过三维激光扫描复杂异形建筑构件获取的点云数据；

点云数据预处理模块，对所述点云数据输入模块获取的点云数据进行滤波、去噪、修补预处理；

面片网格生成单元，包括：

点云法向量计算模块，用于计算所述点云数据预处理模块预处理后的点云数据的法向量；

泊松表面重建模块，用于根据所述点云法向量计算模块得到的法向量点云数据生成三角面片网格；

网格裁剪模块，用于将所述泊松表面重建模块生成的三角面片网格进行裁剪；

网格实体化单元，包括：

网格修补模块，用于将所述网格裁剪模块裁剪后的三角面片网格进行修补生成闭合的三角面片网格；

四边面网格重建模块，用于对所述网格修补模块生成的闭合三角面片网格进行重建生成四边面网格；

网格转换实体模块，用于将所述四边面网格重建模块重建的四边面网格转换成非均匀有理B样条，生成多重曲面的复杂异形建筑构件的实体模型；

实体模型分级导出单元，用于将所述网格转换实体模块生成的复杂异形建筑构件的实体模型按数据精度等级智能分类导出。

2.一种基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模方法，其特征在于，包括：

通过三维激光对复杂异形建筑构件进行扫描，获取复杂异形建筑构件的点云数据；

对获取的点云数据进行预处理；

计算预处理后的点云数据的法向量；

根据三维计算机视觉的泊松表面重建算法通过带有法向量的点云数据生成三角面片网格；

对三角面片网格进行裁剪；

将裁剪后的三角面片网格进行修补，生成闭合的三角面片网格；

对闭合的三角面片网格进行重建，生成四边面网格；

将重建的四边面网格转换成非均匀有理B样条，生成多重曲面的复杂异形建筑构件的实体模型；

将复杂异形建筑构件的实体模型按数据精度等级智能分类导出。

3.根据权利要求2所述的基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模方法，其特征在于，对获取的点云数据进行预处理的方法的步骤包括：对获取的点云数据进行滤波、去噪和修补。

4.根据权利要求2所述的基于三维计算机视觉的复杂异形建筑构件建模方法，其特征在于，按数据精度由高到低的顺序对复杂异形建筑构件的实体模型的等级进行智能分类。