[发明专利]电子控制系统、充电桩和车辆

说明书

本申请提供了一种电子控制系统、充电桩和车辆，该电子控制系统包括：电子控制器，电子控制器用于将诊断故障码存储至电子控制器的应用层，且用于将诊断故障码组装成故障报文；EMS控制器，EMS控制器的应用层通过第一CAN总线的应用层与电子控制器的应用层通信连接，电子控制器还用于将故障报文通过第一CAN总线发送至EMS控制器，EMS控制器用于接收来自电子控制器的故障报文；诊断仪，诊断仪的应用层与EMS控制器的应用层通过第二CAN总线的应用层通信连接，EMS控制器用于将故障报文通过第二CAN总线发送至诊断仪，诊断仪用于显示诊断故障码。该电子控制系统解决了现有技术中不了解ISO‑14229协议导致无法读出诊断故障码的问题。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域和充电桩技术领域，具体而言，涉及一种电子控制系统、充电桩和车辆。

背景技术

目前市场上不管是整车还是充电桩行业，在车辆或充电桩发生故障时，车辆或充电桩的电子控制器的诊断程序发现故障后生成DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障码)，之后，电子控制器将DTC上报并存储在电子控制器的BSW层(Basic Software，基础软件层)，诊断人员需要通过CANOE诊断仪(CAN open environment)向电子控制器发送UDS诊断报文(Unified Diagnostic Services)访问电子控制器的BSW层，读取电子控制器的DTC，然后再解决实际问题。

一般地，UDS诊断报文都是在软件架构中走ISO-14229协议，CANOE诊断仪通过ISO-14229协议中的19服务访问电子控制器的BSW层读取DTC，比如19服务下面的02子服务，04子服务，06子服务等等。甚至对于这些DTC显示还需要运用到CANOE诊断仪中的诊断函数。

现有技术中基于ISO-14229协议读取DTC的缺点如下：

由于故障报文都是在软件架构中走ISO-14229协议，若诊断人员对于软件架构以及ISO-14229协议不了解，无法发送UDS诊断报文访问EMS控制器的BSW层，会出现无法读取DTC的情况；

诊断人员需要通过CANOE诊断仪逐一连接各电子控制器，逐一读取电子控制器的DTC，不利于工作效率的提高；

CANOE诊断仪中的诊断函数调用比较复杂，诊断人员通过诊断函数观察DTC，不利于工作效率的提高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电子控制系统、充电桩和车辆，以至少解决现有技术中不了解ISO-14229协议导致无法读出诊断故障码的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电子控制系统，包括：

电子控制器，所述电子控制器用于将诊断故障码存储至所述电子控制器的应用层，且用于将所述诊断故障码组装成故障报文；EMS控制器，所述EMS控制器的所述应用层通过第一CAN总线的所述应用层与所述电子控制器的所述应用层通信连接，所述电子控制器还用于将所述故障报文通过所述第一CAN总线发送至所述EMS控制器，所述EMS控制器用于接收来自所述电子控制器的所述故障报文；诊断仪，所述诊断仪的所述应用层与所述EMS控制器的所述应用层与通过第二CAN总线的所述应用层通信连接，所述EMS控制器用于将所述故障报文通过所述第二CAN总线发送至所述诊断仪，所述诊断仪用于显示所述诊断故障码。

可选地，所述电子控制器有多个，所述第一CAN总线有多条，所述电子控制器与所述第一CAN总线一一对应，且各所述电子控制器的所述应用层通过对应的所述第一CAN总线的所述应用层与所述EMS控制器的所述应用层通信连接，所述第二CAN总线为多个所述第一CAN总线中的一个。