[发明专利]一种自动驾驶安全合法访问WEB后台服务的方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶安全合法访问WEB后台服务的方法及装置，其中方法包括：HMI SERVER接收到新的运力订单；HMI CLIENT从HMI SERVER获取车辆唯一标识；HMI CLIENT基于车辆唯一标识、HMI CLIENT设备ID和时间戳生成请求数据；HMI CLIENT对请求数据进行加密并打包发送至WEB后台；WEB后台对请求数据解密后进行验证；若验证成功，则WEB后台向HMI CLIENT返回反馈数据。本发明通过HMI CLIENT负责访问WEB后台以及用户交互，能够使得HMI SERVER解耦出用户交互功能，仅需要专注于实现自动驾驶能力，避免用户交互功能影响自动驾驶的性能。

技术领域

本发明涉及自动驾驶的HMI领域，具体涉及一种自动驾驶安全合法访问WEB后台服务的方法及装置。

背景技术

目前，自动驾驶汽车设置人机界面(Human-Machine Interface,简称HMI)以用于车辆信息(仪表盘实现车速、发动机转速、油量等)，以及导航、娱乐(小显示屏用于广播音乐、导航)等信息的显示。一般自动驾驶车辆上会搭建HMI SERVER，以作为车载服务器进行车辆自动驾驶，但是，现有技术中，自动驾驶车辆主要依赖HMI SERVER实现数据交互，并由HMI SERVER请求WEB后台服务，使得HMI SERVER臃肿，不能专注于自动驾驶车辆的自动驾驶能力中，进而使得HMI SERVER的性能因自动驾驶过程中实现数据交互而出现损耗，使得自动驾驶过程中HMI SERVER的性能分配不合理，进而影响车辆的自动驾驶性能。

为此，亟需发明一种能够使HMI SERVER从用户交互功能中解耦的自动驾驶方法，以使HMI SERVER能够专注于实现自动驾驶能力。

发明内容

为了克服上述现有的自动驾驶中HMI SERVER无法专注执行自动驾驶的技术缺陷，本发明提供一种自动驾驶安全合法访问WEB后台服务的方法及装置。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本发明公开一种自动驾驶安全合法访问WEB后台服务的方法，包括以下步骤：

步骤S1：HMI SERVER接收到新的运力订单；

步骤S2：HMI CLIENT从HMI SERVER获取车辆唯一标识；

步骤S3：HMI CLIENT基于车辆唯一标识、HMI CLIENT设备ID和时间戳生成请求数据；

步骤S4：HMI CLIENT对请求数据进行加密并打包发送至WEB后台；

步骤S5：WEB后台对请求数据解密后进行验证；

步骤S6：若验证成功，则WEB后台向HMI CLIENT返回反馈数据。

作为第一方面的一种优选实施方式，所述HMI SERVER和HMI CLIENT设置在自动驾驶车辆中，通过有线物理连接HMI SERVER与HMI CLIENT，然后通过Websocket在HMI SERVER与HMI CLIENT之间建立通信通道。

作为第一方面的一种优选实施方式，所述HMI CLIENT从HMI SERVER获取车辆唯一标识，具体包括以下子步骤：

HMI SERVER通过Websocket通道发送运力订单数据至HMI CLIENT；

HMI SERVER从HMI CLIENT获取回复消息以确定超过接收；

HMI CLIENT通过Websocket通道请求从HMI SERVER获取运力订单对应车辆的车辆信息；

HMI SERVER发送车辆信息至HMI CLIENT；