[发明专利]一种用于IC卡座装配机的取放机构

说明书

本申请涉及IC卡座装配机的领域，尤其是涉及一种用于IC卡座装配机的取放机构，其包括与IC卡座装配机的输出装置相连接的物料输送组件、与所述物料输送组件相连接的支座以及与所述支座相连接的夹持组件，所述夹持组件远离所述物料输送组件的一侧连接有载物台，所述夹持组件用于将所述物料输送组件输送的IC卡座移动至所述载物台上。本申请能够降低拿取IC卡座的端子的成本。

技术领域

本申请涉及IC卡座装配机的领域，尤其是涉及一种用于IC卡座装配机的取放机构。

背景技术

随着生活的发展，科技的进步，IC卡在生活使用广泛，并且为人们的生活提供了便利。IC卡的读卡则分为插卡接触式和非接触式两种，在插卡接触式的IC卡使用中，常需安装IC卡座对其进行适配。将IC卡与IC卡座装配在一起后，需要将转配后的IC卡座的端子进行拿取，然后再转送到下一工序进行下一步的作业。

目前，操作过程中大多采用机械手或机械臂进行拿取，但是采用此种方式进行拿取的过程，由于机械手或机械臂的的活动部件较多，需要较大的活动空间，增加了拿取IC卡座的端子的成本。

发明内容

为了降低拿取IC卡座的端子的成本，本申请提供一种用于IC卡座装配机的取放机构。

本申请提供的一种用于IC卡座装配机的取放机构采用如下的技术方案：

一种用于IC卡座装配机的取放机构，包括与IC卡座装配机的输出装置相连接的物料输送组件、与物料输送组件相连接的支座以及与支座相连接的夹持组件，夹持组件远离物料输送组件的一侧连接有载物台，夹持组件用于将物料输送组件输送的IC卡座移动至载物台上。

通过采用上述技术方案，当需要拿取IC卡座的端子时，装配后的IC卡座的通过装配机的输出装置到达载物台上，接着启动夹持组件将装配后的IC卡座拿取至物料输送组件处，通过物料输送组件将待拿取的IC卡座输送至下一工序处，由于夹持组件与支座相固接，占地面积小，并且同样可以实现对IC卡座的端子拿取的效果，不需要再额外安装机械臂对IC卡座的端子进行拿取，从而降低了拿取IC卡座的端子的成本。

可选的，夹持组件包括与支座相连接的安装板，安装板的一侧链接有气动爪夹，气动爪夹能够将IC卡座夹持住，气动爪夹的位置置于物料输送组件的上方。

通过采用上述技术方案，当需要将IC卡座置于下一工序处时，启动气动爪夹，使得气动爪夹和IC卡座的相对位置固定住，使用气动爪夹将卡座夹起，再通过气动爪夹将IC卡座移动到下一工序处，再关闭气动爪夹，使得启动爪夹解除与IC卡座的固定关系，从而能够对IC卡座进行下一工序的运作。

可选的，安装板与支座之间设置有移动组件，移动组件用于调整气动爪夹的位置。

通过采用上述技术方案，移动组件的设置使得气动爪夹能够更加快速便捷的随着IC卡座位置的不同位置，对IC卡座进行拿取，当IC卡座需要被输送至下一工序时，启动移动组件，将气动爪夹移动至合适位置，再将IC卡座通过移动组件带动气动爪夹移动至合适的位置。

可选的，移动组件包括安装在支座一侧的第一固定板，第一固定板远离支座的一侧安装有第一凸轨，第一凸轨滑动连接有第二固定板，第一固定板的一侧安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与第二固定板相固接，第二固定板上安装有第二凸轨，第二固定板固接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与安装杆相固接，安装杆与第二凸轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，当需要改变气动爪夹的位置时，打开第三气缸，第三气缸的活塞杆带动第二固定板在第一固定板的第一凸轨上滑动，从而实现对气动爪夹水平位置的调整，再启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动安装杆沿着第二凸轨滑动，从而实现对气动爪夹竖直位置的调整，调整完毕后可以实现对载物台上任意位置的IC卡座进行拿取。

可选的，载物台的底部安装有滑动板，滑动板滑动连接有导轨，载物台的一端连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与载物台相固接。