[发明专利]数据回放方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种数据回放方法、装置及设备，所述方法，包括：接收目标回放节点的回放数据请求；基于所述回放数据请求，确定待查找数据；基于所述待查找数据，确定所述待查找数据的存储地址；其中，所述存储地址包括服务器存储地址和/或回放节点存储地址；基于所述存储地址，获得反馈数据，并将所述反馈数据反馈至所述目标回放节点。本申请的技术方案，反馈数据来自服务器和/或多个其它回放节点，用于避免使用回放集群进行测试时，多个测试工作站同时需要从服务器获取大量的反馈数据，而导致的服务器的数据传输压力大的问题，反馈数据可以基于多个其它回放节点获得，提高了反馈数据的传输效率，缓解了服务器的数据传输压力。

技术领域

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种数据回放方法、装置及设备。

背景技术

在自动驾驶硬件在环测试时，一种方式是用实际自动驾驶车辆行驶时采集的数据进行回放，将视频以及以太网等数据注入到自动驾驶域控制器中。

在使用回放集群测试时，当采集的自动驾驶数据量比较大时，通常将数据集中存储于服务器上，多个测试工作站从服务器上获取数据，进行回放式仿真测试。

但是，上述数据回放方法存在当回放节点多，回放数据量较大时，服务器会成为数据传输和性能瓶颈的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种数据回放方法、装置、设备。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供如下技术方案：

一种数据回放方法，包括：

接收目标回放节点的回放数据请求；

基于所述回放数据请求，确定待查找数据；

基于所述待查找数据，确定所述待查找数据的存储地址；其中，所述存储地址包括服务器存储地址和/或回放节点存储地址；

基于所述存储地址，获得反馈数据，并将所述反馈数据反馈至所述目标回放节点。

可选的，所述基于所述待查找数据，确定所述待查找数据的存储地址，包括：

基于所述待查找数据，对所述服务器中的回放节点的存储数据信息进行查找；

若在所述存储数据信息中查找到所述待查找数据，则获得与所述待查找数据匹配的所述回放节点存储地址；

或若在所述存储数据信息中查找到所述待查找数据中的第一子待查找数据，则获得与所述第一子待查找数据匹配的所述回放节点存储地址，并获得与第二子待查找数据匹配的第一子服务器存储地址；其中，所述待查找数据包括第一子待查找数据以及第二子待查找数据；或

若在所述存储数据信息中未查找到所述待查找数据，则获得与所述待查找数据匹配的第二子服务器存储地址；其中，所述服务器存储地址包括所述第一子服务器存储地址以及第二子服务器存储地址。

可选的，所述基于所述存储地址，获得反馈数据，包括：

当在所述存储地址中只包括所述回放节点存储地址，则基于所述回放节点存储地址，获得所述反馈数据；其中，获得所述反馈数据包括第一子反馈数据以及第二子反馈数据；

当在所述存储地址中包括所述回放节点存储地址以及所述服务器存储地址，则获取与所述服务器存储地址对应的所述第二子反馈数据；基于所述回放节点存储地址，获得第二子反馈数据；

当所述存储地址中只包括所述服务器存储地址，则基于所述服务器存储地址，获得所述反馈数据。

可选的，所述将所述反馈数据反馈至所述目标回放节点，还包括：

在获取所述反馈数据之后，则对所述反馈数据进行分块处理，获得多个第一数据块和/或第二数据块；