[发明专利]一种吸入器自动装配设备

权利要求书

1.一种吸入器自动装配设备，其特征在于，包括：

旋转式分度台(1)，所述旋转式分度台(1)上周向依次设置有壳体上料模块(2)、棘轮装载模块(3)、棘爪装载模块(4)、分度盘装载模块(5)、透明罩装载模块(6)、分度盘压前盖装载模块(7)以及吸嘴端盖装载模块(8)，每个模块之间均对应设置有一个检测工装；

所述分度盘装载模块(5)包括分度盘上料单元和分度盘装配单元，分度盘(51)为圆盘结构，所述分度盘(51)的外圆边缘水平延伸设置有凸起结构(52)，所述分度盘上料单元包括切料机构，所述切料机构包括旋转载板和定位针(53)，所述旋转载板上设置有分度盘定位柱，所述旋转载板的侧边设置有所述定位针(53)，所述定位针(53)与安装在所述旋转载板上的分度盘(51)位于同一水平线上，所述定位针(53)的顶端抵接所述凸起结构(52)的侧边，所述分度盘装配单元包括移装机构，所述移装机构包括一号上下驱动装置(54)和一号前进后退驱动装置(55)，所述一号前进后退驱动装置(55)通过安装板固定连接所述一号上下驱动装置(54)，所述一号上下驱动装置(54)连接有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述凸起结构(52)设置在所述分度盘(51)的120刻度线处。

3.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述真空吸嘴通过安装载板连接所述一号上下驱动装置(54)。

4.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述壳体上料模块(2)包括壳体振动盘、壳体输送机构(21)和壳体转向装置(22)，所述壳体输送机构(21)的一端连接所述壳体振动盘，所述壳体输送机构(21)的另一端连接所述壳体转向装置(22)。

5.根据权利要求4所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述壳体转向装置(22)包括气缸(23)、旋转板(24)和夹爪(25)，所述夹爪(25)安装在所述旋转板(24)的下端面上，所述旋转板(24)连接所述气缸(23)。

6.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述棘爪装载模块(4)包括棘爪外观检测装置和棘爪上料装置，所述棘爪上料装置包括棘爪良品载台(41)和棘爪良品夹取装置，所述棘爪良品夹取装置包括夹头、二号前进后退驱动装置(42)和二号上下驱动装置(43)，所述二号前进后退驱动装置(42)通过连接板固定连接所述二号上下驱动装置(43)，所述二号上下驱动装置(43)通过安装载板连接有所述夹头，所述夹头安装在所述安装载板的下端面，所述棘爪良品载台(41)设置在所述棘爪外观检测装置的后方。

7.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述透明罩装载模块(6)包括透明罩外观检测装置和透明罩上料装置，所述透明罩上料装置包括透明罩良品载台和透明罩良品夹取装置，所述透明罩良品夹取装置包括夹头、三号前进后退驱动装置(63)和三号上下驱动装置(62)，所述三号前进后退驱动装置(63)通过连接板固定连接所述三号上下驱动装置(62)，所述三号上下驱动装置(62)通过安装载板连接有所述夹头，所述夹头安装在所述安装载板的下端面，所述透明罩良品载台安装在所述透明罩外观检测装置的后方。

8.根据权利要求1所述的一种吸入器自动装配设备，其特征在于，所述分度盘压前盖装载模块(7)包括防变形工装(71)和四号上下驱动装置(72)，所述四号上下驱动装置(72)上设置有压力传感器，所述四号上下驱动装置(72)通过安装板设置有下压头(73)，所述下压头(73)位于产品放置工装(9)的上方。