[发明专利]一种防倾倒的AGV小车

说明书

本发明公开了一种防倾倒的AGV小车，包括主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。本发明有益效果为：通过防倾倒组件的设置，可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移，会导致AGV小车发生倾倒的情况。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，特别是一种防倾倒的AGV小车。

背景技术

通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的大部分AGV小车在对货物运输时不够稳固，AGV小车顶部堆积的货物过高时，其重心会升高，当AGV小车在拐弯时，此时货物的重心会发生偏移，并向内侧发生倾斜，同时带动AGV小车发生倾斜，从而使得AGV小车可能会发生倾倒的情况。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的防倾倒的AGV小车中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的大部分AGV小车在对货物运输时不够稳固，AGV小车顶部堆积的货物过高时，其重心会升高，当AGV小车在拐弯时，此时货物的重心会发生偏移，并向内侧发生倾斜，同时带动AGV小车发生倾斜，从而使得AGV小车可能会发生倾倒的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防倾倒的AGV小车，其包括，主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；

防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。

作为本发明所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述平衡件包括配重块、连接板、滑轮、导轨以及定位框，所述配重块位于所述放置台内，所述连接板固定于所述配重块一侧，所述滑轮设置于所述连接板底部，所述导轨与所述放置台内底壁固定，所述定位框与所述放置台内底壁固定。

作为本发明所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述触发件包括固定框、定位环、感应球以及导轮，所述固定框固定于所述定位杆一侧，所述定位环位于所述固定框内，所述感应球转动连接于所述定位环内，所述导轮设置于所述定位环上，所述固定框上开设有导向槽，所述导轮滑动于所述导向槽内。

作为本发明所述防倾倒的AGV小车的一种优选方案，其中：所述触发件还包括固定板和第一弹簧，所述固定板固定于所述定位环一侧，所述第一弹簧两端分别与所述固定板和所述固定框内壁固定。