[发明专利]拍摄设备的镜头畸变参数确定方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种拍摄设备的镜头畸变参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄设备第一镜头拍摄的第一原始图像和第二镜头拍摄的第二原始图像；

确定所述第一原始图像和所述第二原始图像中的视场角重合区域图像，得到所述第一原始图像对应的第一镜头视场角重合区域图像，及所述第二原始图像对应的第二镜头视场角重合区域图像；

采用至少两个镜头畸变参数均对所述第一镜头视场角重合区域图像和所述第二镜头视场角重合区域图像进行去畸变处理，得到至少两组图像对；

确定所述至少两组图像对中第一镜头去畸变图像和第二镜头去畸变图像差异最小的图像对；

将所述差异最小的图像对所对应的镜头畸变参数确定为所述拍摄设备的目标镜头畸变参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个镜头畸变参数包括未佩戴保护壳体的镜头畸变参数以及佩戴有保护壳体的至少一个镜头畸变参数；

所述将所述差异最小的图像对所对应的镜头畸变参数确定为所述拍摄设备的目标镜头畸变参数还包括：

若所述差异最小的图像对根据佩戴有保护壳体的镜头畸变参数得到，则确定所述拍摄设备为佩戴保护壳体状态；

将所述差异最小的图像对所对应的佩戴有保护壳体的镜头畸变参数确定为所述拍摄设备的目标镜头畸变参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个镜头畸变参数包括至少两个不同保护壳体类型对应的镜头畸变参数；

所述方法还包括：根据佩戴有保护壳体的镜头畸变参数所对应的壳体类型，确定所述拍摄设备佩戴的壳体类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用至少两个镜头畸变参数均对所述第一镜头视场角重合区域图像和所述第二镜头视场角重合区域图像进行去畸变处理，得到至少两组图像对，包括：

分别对所述第一镜头视场角重合区域图像和所述第二镜头视场角重合区域图像进行重投影，得到重投影后的第一镜头视场角重合区域图像和第二镜头视场角重合区域图像；

采用至少两个镜头畸变参数均对重投影后的第一镜头视场角重合区域图像和重投影后的第二镜头视场角重合区域图像进行去畸变处理，得到至少两组图像对。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和第二镜头去畸变图像差异最小的图像对，包括：

分别计算所述至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像的图像质量评价指标；

将所述图像质量评价指标表征所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像相似度最高的图像对作为差异最小的图像对。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和第二镜头去畸变图像差异最小的图像对，包括：

分别计算至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像之间的视差得分；

获取所述视差得分所表征所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像差异最小的图像对。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别计算至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像之间的视差得分，包括：

根据预先制定的得分函数，确定至少两组图像对中所述第一镜头去畸变图像和所述第二镜头去畸变图像之间的视差得分；所述得分函数为以图像对中的图像块或像素点的视差为变量，并且表征图像对中两个图像差异大小的函数表达式。