[发明专利]一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备

权利要求书

1.一种全自动板牙四边钻孔加工方法，其特征是：

第一步：将全自动板牙四边钻孔加工设备接入380V工业电源，进行全自动板牙四边钻孔加工设备试车；

第二步：放入校准试车用板牙原料（6）到直振器（23）上，进行送料盘（5）的送料试车，进行板牙原料（6）送料水平位置的校准；

第三步：送料校准完成的板牙原料（6）通过送料固定板（22）将板牙原料（6）送入第一加工孔（19）内，进行预定位，保证板牙原料（6）加工时送料的校准；

第四步：通过送料传感器（20）检测第一加工孔（19）内放入板牙原料（6），通过定位传感器（15）传递信号，控制送料固定板（22）底部的机械爪（28）进行原料的抓取，完成板牙原料（6）送料后定位的校准；

第五步：通过升降传感器（25）带动升降气缸（13）上下移动，通过动力气缸（2）提供动力，带动机械爪（28）沿着第二固定板（27）滑动，将板牙原料（6）送入转向筒（29）顶部，完成板牙原料（6）钻孔前送料的校准；

第六步：通过加工钻杆（16）对送入转向筒（29）上的板牙原料（6）进行四边的加工，通过安装座（30）进行调整加工钻杆（16）在板牙原料（6）上的钻孔位置，完成全自动板牙四边钻孔加工设备加工整体的校准；

第七步：将板牙原料（6）依次放置到直振器（23）顶部送料盘（5）上，通过直振器（23）沿送料盘（5）依次推动板牙原料（6）至第一固定板（18）一侧的第一加工孔（19）内；

第八步：根据送料传感器（20）接收板牙原料（6）送入的信号，通过送料固定板（22）底部的机械爪（28）进行板牙原料（6）抓取；

第九步：通过升降传感器（25）带动升降气缸（13）上下移动，通过动力气缸（2）提供动力，带动机械爪（28）沿着第二固定板（27）滑动，将板牙原料（6）送入转向筒（29）顶部；

第十步：通过加工钻杆（16）对送入转向筒（29）上的板牙原料（6）进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料（6），通过转向筒（29）底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料（6）四边钻孔加工完成后的统一收集。

2.根据权利要求1所述的一种全自动板牙四边钻孔设备，包括固定箱（1），其特征在于：所述的固定箱（1）顶部设有送料机构，所述的送料机构上设有送料盘（5），所述的送料盘（5）一侧设有第一固定板（18），所述的第一固定板（18）上设有预定位机构，所述的预定位机构上设有第一加工孔（19），所述的第一加工孔（19）上设有抓取机构，所述的抓取机构上设有第二固定板（27），所述的第二固定板（27）上设有动力机构，所述的固定箱（1）顶部设有安装座（30），所述的安装座（30）上设有加工机构，所述的加工机构上设有转向筒（29）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动板牙四边钻孔设备，其特征是，包括固定箱（1），其特征在于：所述的固定箱（1）顶部设有送料机构，所述的送料机构上设有送料盘（5），所述的送料盘（5）一侧设有第一固定板（18），所述的第一固定板（18）上设有预定位机构，所述的预定位机构上设有第一加工孔（19），所述的第一加工孔（19）上设有抓取机构，所述的抓取机构上设有第二固定板（27），所述的第二固定板（27）上设有动力机构，所述的固定箱（1）顶部设有安装座（30），所述的安装座（30）上设有加工机构，所述的加工机构上设有转向筒（29）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动板牙四边钻孔设备，其特征是，所述的预定位机构包括安装在第一固定板（18）上的导向杆（17），所述的第一固定板（18）上设有送料传感器（20），所述的第一固定板（18）通过紧固螺栓（21）安装在固定箱（1），所述的第一固定板（18）底部安装有旋转电机（31）。

5.根据权利要求2所述的一种全自动板牙四边钻孔设备，其特征是，所述的抓取机构包括设置在第一加工孔（19）顶部的安装板（14），所述的安装板（14）底部设有送料固定板（22），所述的送料固定板（22）底部两侧均设有机械爪（28），其中一个机械爪（28）设置在第一加工孔（19）上，另一个机械爪（28）对应设置在转向筒（29）的顶部。