[发明专利]一种基于无人机冬小麦长势监测系统

说明书

本发明涉及农作物监测系统技术领域，且公开了一种基于无人机冬小麦长势监测系统，包括设置于种植区的无人机平台和停靠在无人机平台上的监测无人机，无人机平台和监测无人机之间设置有自主充电机构，还包括无人机控制端和小麦数据管理端。通过对小麦种植区域进行划分区域，在需要进行数据采集时，飞行启停控制模块控制监测无人机进行飞行任务，从而达到自动控制无人机进行规定频率的冬小麦种植监测，进一步降低操控麻烦，提高监测效率，避免人工操控的麻烦，同时减少人为失误的麻烦，利用对冬小麦种植区域进行划分区域，提高数据分析效果和分析效率，进一步保证监测系统对冬小麦种植监测效果。

技术领域

本发明涉及农作物监测系统技术领域，具体为一种基于无人机冬小麦长势监测系统。

背景技术

粮食问题一直都是全世界所面临的一个重要问题，且由于冬季气候多变严寒，因此在冬小麦生长过程中，为了保证冬小麦的生长状态，保证冬小麦成熟后的收获，对冬小麦的监测，以面对冬小麦长势的调整，保证冬小麦的产量。

现有冬小麦的监测通常是采用航空遥感技术对冬小麦长势进行监测，但是现有的无人机数据采集，通常为人工控制，通过多次控制无人机起落飞行进行种植区域的数据采集，虽然能够起到一定的监测效果，相对于人工直接监测观察，也能提高监测效率和工作强度，但是仍存在人工控制无人机的麻烦，进行人工控制无人机飞行，进行大面积的冬小麦长势数据采集，导致整体数据庞杂，具备较大的空间局限性，影响对冬小麦的监测效果，且容易造成数据人为失误和数据分析失误。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机冬小麦长势监测系统，具备整体操作简单，监测效果好的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机冬小麦长势监测系统，包括设置于种植区的无人机平台和停靠在无人机平台上的监测无人机，无人机平台和监测无人机之间设置有自主充电机构，其特征在于：还包括无人机控制端和小麦数据管理端，所述无人机控制端用于制定飞行区域和飞行路线，所述小麦数据管理端用于采集小麦长势信息，根据小麦长势信息反馈无人机控制端，对异常区域进行详细监测，并根据异常信息进行消息反馈。

进一步优选的，所述无人机控制端包括：

电量管理模块，用于控制监测无人机和无人机平台的充电管理，确定监测无人机的蓄电量；

行程计算模块，用于基于监测无人机的蓄电量确定监测无人机的最大飞行行程；

区域划分模块，用于接收种植区域的详细地图信息和大麦种植区域范围，基于行程计算模块的确定监测无人机的最大飞行行程和监测无人机数量，计算小麦种植区域的划分区域，确定监测无人机的单次飞行覆盖范围和飞行间隔。

进一步优选的，所述小麦数据管理端包括：

图像采集模块，用于采集小麦种植区域的图像信息，图像采集模块包括监测无人机的摄像头，利用摄像头对种植区域进行拍摄，图像采集模块提取拍摄照片，并对小麦照片进行去干扰处理；

数据分区模块，数据分区模块和区域划分模块连接，对图像采集模块的采集小麦长势图像数据信息依据区域划分模块进行数据分区处理，若干分区数据处理相互独立；

数据处理模块，用于对小麦长势图像数据进行长势分析，根据小麦历史长势信息和本领域技术人员确定长势状态预设信息确定预设安全指数值和浮动区域值，判断当前小麦长势状态安全值与预设安全指数值的偏差量与浮动区域值的逻辑关系；

二次数据采集模块，在数据处理模块确定当前小麦长势状态安全值与预设安全指数值的偏差超出浮动区域值时，二次数据采集模块发出二次信息采集指令；

二次数据处理模块，用于对二次采集数据进行进一步数据处理，二次数据处理模块连接数据处理模块，基于数据处理模块对二次采集数据进行进一步数据分析处理；