[发明专利]一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置

权利要求书

1.一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，包括吊具本体和位于所述吊具本体下方的前安装架和后安装架，所述前安装架和后安装架相互平行设置，其特征在于，所述吊具本体包括上框架、连接于所述上框架下方的前吊腿和后吊腿、位于所述上框架上方的连接组件；所述前吊腿和后吊腿上均设置有多组锁销组件，所述锁销组件包括销座板、导向轴、锁紧偏心轴、方形的锁紧传动轴、止动基座、圆钢弹片以及旋转座，所述导向轴连接于所述销座板的上端面，所述止动基座连接于所述销座板的下端面，所述圆钢弹片固定于所述止动基座的两侧，且相抵于所述锁紧传动轴相对的两侧面上，所述锁紧传动轴位于所述销座板的下方，所述旋转座卡接于所述锁紧传动轴的下端，所述锁紧偏心轴自上往下依次贯穿所述导向轴和锁紧传动轴，且所述锁紧偏心轴键连接于所述锁紧传动轴；所述导向轴的上端设置有锁紧凸台，所述锁紧偏心轴的上端形成有锁紧帽，所述旋转座上设置有四个传动凹槽；

所述前安装架和后安装架上均设置有多组锁销驱动组件，所述锁销驱动组件与所述锁销组件相配合，驱动所述旋转座旋转，从而推动所述锁紧偏心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，所述锁销驱动组件包括驱动气缸、导向滑轨、驱动支座以及驱动块，所述驱动气缸和导向滑轨连接于所述前安装架和后安装架上，所述驱动支座滑动连接于所述导向滑轨上，且所述驱动气缸的活塞杆连接于所述驱动支座，所述驱动块连接于所述驱动支座，所述驱动块上设置有二组推动销轴，所述推动销轴与所述传动凹槽相适配，驱动所述旋转座旋转180°，从而推动所述锁紧偏心轴旋转180°。

3.根据权利要求1所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，所述前安装架和后安装架上均设置有缓冲垫，所述前吊腿和后吊腿的下端面均设置有缓冲支撑柱，所述缓冲支撑柱相抵于所述缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，所述连接组件与所述上框架之间设置有接污盘。

5.根据权利要求1所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，所述旋转座的下端面设置有推动块，所述推动块的外圆周上设置有扳手位。

6.根据权利要求1所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，所述锁紧帽的上端呈锥形状。

7.根据权利要求2所述的一种涂装吊具自动锁紧与解锁装置，其特征在于，其使用步骤如下：

S1、所述吊具本体下降至上料工位，车身输送滑撬将车身底板输送至所述前吊腿和后吊腿的正上方；

S2、所述车身输送滑撬下降，车身底板通过所述锁紧偏心轴上端的锁紧帽导入至所述导向轴的上端；

S3、所述驱动气缸动作，推动所述驱动支座移动，第一组所述推动销轴与第一个所述传动凹槽相适配，并推动所述旋转座旋转90°，在所述旋转座旋转的同时，第二组所述推动销轴与第二个所述传动凹槽相适配，并继续推动所述旋转座旋转90°，此时所述旋转座带动所述锁紧传动轴旋转180°，从而带动所述锁紧偏心轴旋转180°，所述锁紧帽实现偏摆，覆盖于车身底板销孔的上方，同时，所述圆钢弹片相抵于所述锁紧传动轴相对的两侧面上，实现所述车身底板的锁紧；

S4、所述吊具本体带动所述车身底板上升并水平移动至涂装工位进行涂装作业，作业完毕后下降至下料工位，所述驱动气缸动作，推动所述驱动支座移动，所述推动销轴推动所述旋转座旋转180°，此时所述旋转座带动所述锁紧传动轴旋转180°，从而带动所述锁紧偏心轴旋转180°，所述锁紧帽实现偏摆，恢复原位，此时所述锁紧帽的中心与所述车身底板销孔的中心呈同轴心状态，所述车身底板能自由上下移动，实现所述车身底板的解锁。