[发明专利]用于车辆距离测量的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于车辆距离测量的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一车辆和第二车辆的定位信息确定真实横向误差和真实纵向误差，所述真实横向误差和所述真实纵向误差与所述第一车辆和所述第二车辆之间的定位精度相关联；

在行驶路段上标定原点和目标点，所述原点和所述目标点的连接线相对于地面标定路线平行；

在所述第一车辆从所述原点移动到车头接触所述目标点时，计算所述第一车辆相对于所述连接线的第一横向距离和第一纵向距离；

在所述第二车辆从所述原点移动到车尾接触所述目标点时，计算所述第二车辆相对于所述连接线的第二横向距离和第二纵向距离；以及

基于所述第一横向距离、所述第一纵向距离、所述第二横向距离、所述第二纵向距离、所述真实横向误差以及所述真实纵向误差，得到所述第二车辆相对于所述第一车辆的目标横向距离以及目标纵向距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一车辆和第二车辆的定位信息确定真实横向误差和真实纵向误差包括：

确定所述第一车辆和所述第二车辆首尾相接时形成的接触点；

确定第一定位装置到所述接触点的第三纵向距离和第三横向距离，所述第一定位装置设置在所述第一车辆上；

确定第二定位装置到所述接触点的第四纵向距离和第四横向距离，所述第二定位装置设置在所述第二车辆上；以及

基于所述第三纵向距离、所述第三横向距离、所述第四纵向距离以及所述第四横向距离，得到所述真实横向误差和所述真实纵向误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一车辆和第二车辆的定位信息确定真实横向误差和真实纵向误差包括：

确定第三方靶车的尺寸参数，其中所述第三方靶车静止设置在所述第一车辆和所述第二车辆之间；以及

利用设置在所述第一车辆上的第一定位装置、设置在所述第二车辆上的第二定位装置以及所述尺寸参数，得到所述真实横向误差和所述真实纵向误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行驶路段上标定原点和目标点，所述原点和所述目标点的连接线相对于地面标定路线平行包括：

以所述原点作为坐标系原点、所述目标点作为Y轴正方向、Y轴正轴顺时针旋转90度的方向为X轴正方向，以右手定则建立应用坐标系；以及

在所述应用坐标系内标定所述原点和所述目标点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一车辆和所述第二车辆首尾相接时形成的接触点包括：

保持所述第一车辆和所述第二车辆呈直线状态，并且平行于所述地面标定路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车辆从所述原点移动到车头接触所述目标点时，计算所述第一车辆相对于所述连接线的第一横向距离和第一纵向距离包括：

基于坐标系点到点距离公式，得到所述第一车辆从所述原点到所述目标点的第一距离；

基于点到直线最短距离公式，得到所述第一横向距离；以及

基于所述第一距离和所述第一横向距离，得到所述第一纵向距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二车辆从所述原点移动到车尾接触所述目标点时，计算所述第二车辆相对于所述连接线的第二横向距离和第二纵向距离包括：

基于坐标系点到点距离公式，得到所述第二车辆从所述原点到所述目标点的第二距离；

基于点到直线最短距离公式，得到所述第二横向距离；以及

基于所述第二距离和所述第二横向距离，得到所述第二纵向距离。