[发明专利]一种自立式水质监测传感器的投放装置及移动投放平台

权利要求书

1.一种自立式水质监测传感器的投放装置，包括投放支架和传感器组件，其特征在于，所述投放支架包括支架底座及自立式斜面支架，所述自立式斜面支架位于支架底座上方，且所述自立式斜面支架的一端与支架底座上表面的一端角部设有铰接连接的转轴部，所述支架底座上安设有起升动力机构，通过起升动力机构驱动自立式斜面支架绕转轴部进行摆动；所述自立式斜面支架上沿长度方向设有多个传动滚轮，且所述自立式斜面支架中远离铰接位置的一端设有动力滚筒，所述动力滚筒连接有驱动电机，通过驱动电机驱动动力滚筒旋转，所述传感器组件放置于自立式斜面支架的传动滚轮上，且所述传感器组件上设有用于牵引和通讯的连接线缆，所述连接线缆的另一端盘绕于动力滚筒上，通过驱动电机控制动力滚筒旋转，控制传感器组件的投放深度。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述传感器组件包括传感器圆筒，所述传感器圆筒包括前腔部和后腔部，所述前腔部的一端为开放式结构，内部设有多个水质监测传感器；所述后腔部为密封结构，内部设有用于将多个水质监测传感器所采集参数数据的模拟信号转变为数字信号的数模转换模块，所述数模转换模块通过连接线缆将参数数据的数字信号向外传送。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述传感器圆筒中前腔部的端部位置设有开口，所述开口位置的侧壁边缘设有凹凸型结构，以便于水体进出。

4.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述起升动力机构包括起升气缸，所述起升气缸的缸体尾部铰接连接于支架底座，所述起升气缸的活塞杆端部铰接连接于自立式斜面支架，通过起升气缸中活塞杆伸缩动作，驱使自立式斜面支架绕转轴部相对于支架底座旋转摆动。

5.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述起升动力机构包括直线电机、第一连接板及第二连接板，其中所述直线电机水平安设于支架底座上，所述第一连接板上设有第一连接点位、第二连接点位及第三连接点位，其中所述第一连接板中第一连接点位铰接连接至支架底座；所述第二连接板一端铰接连接至自立式斜面支架，另一端铰接连接至第一连接板的第二连接点位；所述第一连接板的第三连接点位与直线电机的驱动杆端部铰接，通过直线电机中驱动杆旋转驱使第一连接板绕第一连接点位摆动，第一连接板与第二连接板产生相对摆动，驱使第二连接板产生向上推动力，第二连接板推动自立式斜面支架绕转轴部升起。

6.根据权利要求5所述的投放装置，其特征在于，所述第一连接板呈三角形，所述第一连接点位、第二连接点位及第三连接点位分别设置于第一连接板的端角位置。

7.根据权利要求4或5所述的投放装置，其特征在于，当自立式斜面支架升起到位后，所述驱动电机停止对动力滚筒的制动力，所述传感器组件在自身重力作用下沿自立式斜面支架长度方向滑动，并最终由自立式斜面支架端部入水；同时驱动电机将随传感器组件释放进行反向转动，所述驱动电机将记录释放动作的行程，并计算确定传感器组件的入水深度。

8.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述连接线缆的末端沿动力滚筒表面的预设沟槽进行布线，且所述连接线缆的末端设有直角形的四针插孔，所述四针插孔插接于动力滚筒内部的四针插座上，所述连接线缆通过四针插孔、四针插座及动力滚筒内同轴设置的传输线缆，连接至外界的数据传输发送单元和供电单元。

9.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述水质监测传感器包括有溶氧传感器、pH传感器、温度传感器、氨氮传感器、生物耗氧量传感器、化学需氧量传感器、叶绿素传感器、浊度传感器、电导率传感器或ORP传感器。

10.一种自立式水质监测传感器的移动投放平台，其特征在于，包括支撑平台，所述支撑平台上安设有如权利要求1-9任一项所述的投放装置。