[发明专利]一种散热风道优化的四足机器人

说明书

本发明涉及一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比，本发明具有散热效果好，对机器人器件影响小等优点。

技术领域

本发明涉及机器人温度控制技术领域，尤其是涉及一种散热风道优化的四足机器人。

背景技术

四足机器人的主要发热部分为主体中的主板发热以及四足的舵机运动时产生的热量。对于机身较小且有大量计算需求的四足机器人，内部的发热比较大且容易发生集热现象导致机器人的计算能力变弱。目前机器人采用的普遍散热方式，是通过对主板芯片测温调节风扇进行散热。然而，机器人内部空间堆叠比较紧凑，留给散热的空间较小，风道容易冲突。

四足机器人的舵机一般采用被动散热，长时间的运动会导致四足的舵机发热严重，最终导致无法工作。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高机器人散热效果的散热风道优化的四足机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。

进一步地，所述被动散热器件和主动散热器件均上设置有散热单元。

进一步地，所述散热单元包括散热片。

进一步地，所述被动散热器件和主动散热器件均通过导热铜管与所述机器人壳体连接。

进一步地，所述进风口至少设有两个，所述出风口至少设有两个。

进一步地，所述进风口和出风口处均设置有防尘网。

进一步地，所述抽气风扇和排风扇处均设置有温度传感器，基于所述温度传感器的采集信号实时控制所述抽气风扇和排风扇的转速。

进一步地，所述抽气风扇和排风扇均采用宽叶风扇。

进一步地，所述主动散热器件包括处理器、电源模块和髋俯仰角舵机，所述处理器和电源模块分布设置。

进一步地，所述被动散热器件包括存储芯片、髋翻滚角舵机和膝盖角度舵机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明改善了机器人本体的风道，设置进风口和出风口，实现了冷热空气的流通，且热空气能被及时抽出机身，防止对其他器件造成影响。

2、本发明在风扇处设置有温度传感器，根据不同的温度对风扇进行实时调速，实现低功耗及低噪音。

3、通过设置抽气风扇和排风扇，实现机器人内部的主动散热方式，将冷空气抽入机身，为发热严重的部位提供热交换介质强迫对流散热。

4、改善了散热布局，被动散热器件放置在进风口以及发热严重的主动散热器件之间，减少出风口附近的被动散热器件数量，防止出风口附近的热空气对器件造成影响。

5、采用宽叶风扇的设计，而不是窄叶多扇叶的设计，降低功耗的同时，带来了更大的进风量以及跟小的噪音。

6、风扇采用无刷电机，实现风扇的转速可调、长寿命、低功耗。