[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将当前渲染数据发送至终端设备，基于当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着智慧城市、数字城市的发展，通过孪生地图实时展示现实映射对应的虚拟模型已经得到了广泛的应用。例如，可以基于高精地图渲染设置于道路一侧的路侧设备获取到的道路实时感知数据，实现实时动态展示道路上的目标物。

现有技术中，通过路侧设备对道路上的行人、机动车、非机动车进行实时数据采集，得到实时感知数据，基于高精地图渲染实时感知数据可以实现实时动态展示道路上的行人、机动车、非机动车。

但是，路侧设备获取到的实时感知数据的数据量较大，高精地图直接渲染实时感知数据容易造成页面卡顿，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种数据处理方法、装置、设备和存储介质，以基于感知数据快速实现页面渲染。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

本发明实施例的技术方案，提供一种数据处理方法，包括：根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。上述技术方案，一方面，通过对感知设备上报的上报数据进行处理，实现对上报数据的降频，得到目标上报数据，相比于感知设备上报的上报数据，包括多帧感知数据的目标上报数据的数据量较低，另一方面，将当前帧感知数据中的当前感知目标与上一帧渲染数据中的上一感知目标中重合的感知目标确定为交集感知目标，并将当前帧感知数据中交集感知目标对应的当前交集感知数据确定为当前渲染数据，实现确定可以作为当前渲染数据对预设页面进行页面渲染的交集感知数据，确保了页面的平滑渲染，因此，相比于感知设备上报的上报数据，目标上报数据的数据量得到了降低，相比于目标上报数据，当前交集感知数据的数据量进一步得到了降低，同时不影响渲染效果，因此，相比于直接基于感知设备上报的上报数据对预设页面进行渲染，本申请基于由当前交集感知数据所确定的当前渲染数据对预设页面进行渲染，渲染数据的数据量降低，缓解了渲染页面卡顿，提升用户体验。

进一步地，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

进一步地，根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，包括：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据。

进一步地，根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，包括：