[发明专利]酒店布草配送方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种酒店布草配送方法，其特征在于，包括：

配置布草舱队列中各个布草舱的布草舱状态为初始状态；

当送新任务队列中收到送新任务时，基于所述送新任务修改所述布草舱状态为待执行状态；

控制底盘托举布草舱状态为待执行状态的布草舱移动至仓库；

当所述布草舱完成布草获取，控制底盘托举所述布草舱移动至送新任务楼层。

2.根据权利要求1所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述配置布草舱队列中各个布草舱的布草舱状态为初始状态，包括：

为所述布草舱队列中各个布草舱绑定对应的楼层；

若布草舱数量小于楼层数量，按照楼层数由高至低的顺序进行绑定；

配置布草舱状态为初始状态，所述初始状态为空闲状态。

3.根据权利要求2所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述当送新任务队列中收到送新任务时，基于所述送新任务修改所述布草舱状态为待执行状态，包括：

当送新任务队列中收到送新任务时，对所述送新任务进行分析，得到至少一个送新任务楼层与所述送新任务楼层对应的送新任务布草数量；

基于所述至少一个送新任务楼层，确定所述布草舱队列中是否存在每个送新任务楼层对应的布草舱；

当确定存在每个送新任务楼层对应的布草舱、所述布草舱的布草舱状态为初始状态时，将所述布草舱的布草舱状态修改为待执行状态。

4.根据权利要求3所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定存在无对应的布草舱的送新任务楼层时，生成新的送新任务以及将所述新的送新任务添加至所述送新任务队列。

5.根据权利要求3所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述控制底盘托举布草舱状态为待执行状态的布草舱移动至仓库，包括：

获取布草舱状态为待执行状态的布草舱总数量和布草舱位置；

基于布草舱总数量，从仓库调用和布草舱总数量相同的底盘，

控制所述底盘移动至布草舱位置托举所述布草舱移动至仓库。

6.根据权利要求5所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述当所述布草舱完成布草获取，控制底盘托举所述布草舱移动至送新任务楼层，包括：

基于所述送新任务布草数量，控制自动装货装置对所述布草舱装取布草，

当装取的布草数量等于所述送新任务布草数量，修改布草舱状态为已处理状态；

控制所述底盘托举所述布草舱移动至所述送新任务楼层。

7.根据权利要求6所述的酒店布草配送方法，其特征在于，所述控制底盘托举所述布草舱移动至送新任务楼层之后，所述方法还包括：

布草舱在所述送新任务楼层等待，当感应到所述布草舱状态被人工修改为初始状态后，原地等待或回到仓库。

8.一种酒店布草配送装置，其特征在于，包括：

配置单元，被配置成配置布草舱队列中各个布草舱的布草舱状态为初始状态；

修改单元，被配置成当送新任务队列中收到送新任务时，基于所述送新任务修改所述布草舱状态为待执行状态；

移动单元，被配置成控制底盘托举布草舱状态为待执行状态的布草舱移动至仓库；

配送单元，被配置成当所述布草舱完成布草获取，控制底盘托举所述布草舱移动至送新任务楼层。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。