[发明专利]洗衣机的控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒和安全开关，所述洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，所述凸出部设置有通孔，所述安全开关的杆部插设于所述通孔中，当所述洗涤筒晃动时，所述通孔的内壁面碰触所述杆部，以使所述杆部发生形变并引起所述安全开关的电容值发生变化；所述控制方法包括：

确定所述洗衣机的工作模式，所述工作模式包括洗涤模式、排水模式和脱水模式；

获取所述安全开关的电容值变化量；

根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数的步骤包括：

当所述洗衣机的工作模式为洗涤模式，获取所述安全开关的第一电容值变化量；若所述第一电容值变化量大于或者等于第一预设电容值变化量阈值，则控制所述洗衣机的电机降低洗涤节拍；

当所述洗衣机的工作模式为排水模式，获取排水结束后所述安全开关的第二电容值变化量，并根据所述第二电容值变化量判断所述洗衣机是否执行脱水程序；

当所述洗衣机的工作模式为脱水模式，获取所述安全开关的第三电容值变化量，并根据所述第三电容值变化量判断所述洗衣机是否停止脱水程序。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电容值变化量判断所述洗衣机是否执行脱水程序的步骤包括：

将所述第二电容值变化量与第二预设电容值变化阈值进行比较；

若所述第二电容值变化量大于或者等于所述第二预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机重新进水，并执行摆平程序；

若所述第二电容值变化量小于所述第二预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机进入脱水程序。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三电容值变化量判断所述洗衣机是否停止脱水程序的步骤包括：

将所述第三电容值变化量与第三预设电容值变化阈值进行比较；

若所述第三电容值变化量大于或者等于所述第三电容值变化量阈值，则控制所述洗衣机停止脱水程序，并重新进水后执行摆平程序；

若所述第三电容值变化量小于所述第三预设电容值变化阈值，则控制所述洗衣机继续执行脱水程序。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机继续执行脱水程序的步骤包括：

计算所述第三电容值变化量与所述第三预设电容值变化阈值的差值；

判断所述差值是否在预设差值范围内；

若判定结果为是，则调整所述洗涤筒的脱水转速至第一转速；

若判定结果为否，则调整所述洗涤筒的脱水转速至第二转速；

其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速不超过所述洗衣机的最大脱水转速。

6.根据权利要求1至5任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：

当所述洗衣机未运行时，获取所述安全开关的第四电容值变化量；

若所述第四电容值变化量大于或者等于第四预设电容值变化量阈值，则发出调整所述洗衣机的底角高度或者所述洗衣机的放置位置的指示。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

洗涤筒，设置于所述箱体内，所述洗涤筒设有径向向外延伸的凸出部，所述凸出部设置有通孔；

安全开关，设置于所述箱体内，且与所述箱体固定连接，所述安全开关包括杆部，所述杆部插设于所述通孔中，当所述洗涤筒晃动时，所述通孔的内壁面碰触所述杆部，以使所述杆部发生形变并引起所述安全开关的电容值发生变化；

电容传感器，与所述安全开关电性连接，所述电容传感器用于检测所述安全开关的电容值变化量；

控制单元，与所述电容传感器电性连接，所述控制单元用于确定所述洗衣机的工作模式，以及获取所述安全开关的电容值变化量，并根据所述电容值变化量调整所述洗衣机在对应工作模式下的工作参数。