[发明专利]一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置及其工作方法

权利要求书

1.一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，包括机台(5)，机台(5)上设置有滑动装置(4-6)、齿条(3-2)和调控装置(6)，滑动装置(4-6)上分别设置有第一基板(4-1)和第二基板(4-7)，第一基板(4-1)上设置有第一作业装置(1)，第二基板(4-7)上设置有第二作业装置(7)，第一作业装置(1)和第二作业装置(7)结构相同；

第一作业装置(1)包括伺服电机(1-1)、切割装置(1-6)和手动驱动控制装置(2)，手动驱动控制装置(2)包括控制轴(2-2)和控制短轴(2-13)，控制轴(2-2)和控制短轴(2-13)均活动设置在第一基板(4-1)上，控制轴(2-2)上设置有第二齿轮(2-5)和第三齿轮(2-7)，控制短轴(2-13)上设置有第四齿轮(2-12)，切割装置(1-6)连接伺服电机(1-1)输出端，切割装置(1-6)上同轴设置有第一齿轮(1-5)；

抽动控制轴(2-2)能实现第一齿轮(1-5)与第二齿轮(2-5)的啮合与分离以及第三齿轮(2-7)与第四齿轮(2-12)的啮合与分离；抽动控制短轴(2-13)能实现第四齿轮(2-12)与第三齿轮(2-7)的啮合与分离以及第四齿轮(2-12)与齿条(3-2)的啮合与分离；

调控装置(6)包括第一同步齿条(6-1)、第二同步齿条(6-7)和调控齿轮(6-6)，第一同步齿条(6-1)和第二同步齿条(6-7)均与调控齿轮(6-6)啮合，第一同步齿条(6-1)固定设置在第一基板(4-1)上，第二同步齿条(6-7)固定设置在第二基板(4-7)上，调控齿轮(6-6)固定设置在调控轴(6-2)上，调控轴(6-2)活动设置在机台(5)上。

2.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述切割装置(1-6)包括转动轴(1-2)，转动轴(1-2)活动穿设在两个作业支架(1-4)上，两个作业支架(1-4)固定设置在第一基板(4-1)上，转动轴(1-2)上设置有若干切刀(1-3)，转动轴(1-2)一端连接伺服电机(1-1)的输出端，转动轴(1-2)另一端设置有第一齿轮(1-5)。

3.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述滑动装置(4-6)包括若干导轨(4-2)，导轨(4-2)设置在机台(5)上，导轨(4-2)上设置有第一基板(4-1)和第二基板(4-7)，第一基板(4-1)和第二基板(4-7)与导轨(4-2之间均设置有滑块(4-3)。

4.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述调控轴(6-2)活动穿设在调控架(6-4)上，调控架(6-4)通过调控支撑架(6-5)固定设置在机台(5)上，调控轴(6-2)上设置有调控转轮(6-3)。

5.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述第一基板(4-1)上固定设置有锁车架(2-1)，锁车架(2-1)和控制轴(2-2)上均开设有通孔，锁车架(2-1)和控制轴(2-2)上的通孔里活动穿设有第一定位螺栓(2-4)。

6.如权利要求5所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述控制轴(2-2)活动穿设在两个控制支架(2-9)上，两个控制支架(2-9)固定设置在第一基板(4-1)上。

7.如权利要求6所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述控制轴(2-2)上设置有第二定位螺栓(2-8)和转轮(2-10)，第二定位螺栓(2-8)活动穿设在控制轴(2-2)的通孔里。

8.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述控制短轴(2-13)活动穿设在两个驱动支撑架(2-16)上，两个驱动支撑架(2-16)固定设置在第一基板(4-1)上。

9.如权利要求1所述的一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置，其特征在于，所述齿条(3-2)通过第一定位架(3-1)和第二定位架(3-3)固定设置在机台(5)上。

10.一种如权利要求1所述的卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

调整调控轴(6-2)，当调控齿轮(6-6)同时与第一同步齿条(6-1)和第二同步齿条(6-7)啮合，转动调控轴(6-2)，可实现第一作业装置(1)和第二作业装置(7)位置的同步调整，当调控齿轮(6-6)同时与第一同步齿条(6-1)和第二同步齿条(6-7)分离时，可单独对第一作业装置(1)和第二作业装置(7)进行位置调控；

第一作业装置(1)的单独调整及作业过程如下：

调整控制短轴(2-13)，使第四齿轮(2-12)与齿条(3-2)啮合且第四齿轮(2-12)与第三齿轮(2-7)分离，转动控制短轴(2-13)可单独对第一作业装置(1)的作业位置进行调整；

调整控制轴(2-2)和控制短轴(2-13)，使第二齿轮(2-5)和第一齿轮(1-5)啮合，第三齿轮(2-7)与第四齿轮(2-12)分离，关闭伺服电机(1-1)，转动控制轴(2-2)可实现第一作业装置(1)的手动作业；

调整控制轴(2-2)和控制短轴(2-13)，使第二齿轮(2-5)和第一齿轮(1-5)啮合，第三齿轮(2-7)与第四齿轮(2-12)啮合，关闭伺服电机(1-1)，转动控制轴(2-2)可实现第一作业装置(1)一边移动一边手动作业；

调整控制轴(2-2)，使第二齿轮(2-5)和第一齿轮(1-5)分离，开启伺服电机(1-1)，可实现第一作业装置(1)的电动作业；

第二作业装置(7)的单独调整及作业过程如下：

调整第二作业装置(7)的控制短轴(2-13)，使第二作业装置(7)的第四齿轮(2-12)与第二作业装置(7)的齿条(3-2)啮合且第二作业装置(7)的第四齿轮(2-12)与第二作业装置(7)的第三齿轮(2-7)分离，转动第二作业装置(7)的控制短轴(2-13)可单独对第二作业装置(7)的作业位置进行调整；

调整第二作业装置(7)的控制轴(2-2)和控制短轴(2-13)，使第二作业装置(7)的第二齿轮(2-5)和第二作业装置(7)的第一齿轮(1-5)啮合，第二作业装置(7)的第三齿轮(2-7)与第二作业装置(7)的第四齿轮(2-12)分离，关闭第二作业装置(7)的伺服电机(1-1)，转动第二作业装置(7)的控制轴(2-2)可实现第二作业装置(7)的手动作业；

调整第二作业装置(7)的控制轴(2-2)和第二作业装置(7)的控制短轴(2-13)，使第二作业装置(7)的第二齿轮(2-5)和第二作业装置(7)的第一齿轮(1-5)啮合，第二作业装置(7)的第三齿轮(2-7)与第二作业装置(7)的第四齿轮(2-12)啮合，关闭第二作业装置(7)的伺服电机(1-1)，转动第二作业装置(7)的控制轴(2-2)可实现第二作业装置(7)一边移动一边手动作业；

调整第二作业装置(7)的控制轴(2-2)，使第二作业装置(7)的第二齿轮(2-5)和第二作业装置(7)的第一齿轮(1-5)分离，开启第二作业装置(7)的伺服电机(1-1)，可实现第二作业装置(7)的电动作业。