[发明专利]一种图像处理方法、系统、可存储介质和电子设备

说明书

本申请提供一种图像处理方法、系统、可存储介质和电子设备，用于对图像进行降噪，解决了图像降噪时为减少噪声而导致丢失图像细节的问题。该图像处理方法包括：将待处理图像划分成多个第一图像块；针对每个第一图像块，确定第一图像块对应的第二图像块集；将第二图像块集进行从空域到频域的变换得到变换系数组合；基于变换系数组合的频域特性对变换系数组合进行滤波；将滤波后的变换系数组合进行频域到空域的变换以得到第三图像块集；对第三图像块集利用惯性系数加权聚合得到待处理图像对应的降噪图像。本申请的方案，解决了图像降噪时为获得较好的降噪效果使部分细节纹理丢失的问题，在保证平坦区域滤波效果平滑的同时对细节纹理进行保护。

技术领域

本发明涉及图像降噪领域，具体涉及一种图像处理方法、系统、可存储介质和电子设备。

背景技术

三维块匹配算法(Block Matching 3D，BM3D)是一种传统的视频或者图像降噪方法，利用块匹配技术和空域到频域的变换，在频域对视频或图像进行滤波以达到降噪的目的。

在频域对图像的滤波可以消除大部分噪声的能量，但同时也会丢失掉一部分细节信息，使滤波后的图像变得模糊；而如果为了保留细节信息而缩小滤波的阈值，图像的整体降噪效果则会变差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种图像处理方法、系统、存储介质和电子设备，以解决图像降噪时为减少噪声而导致丢失图像细节的问题。

第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：将待处理图像划分成多个第一图像块，其中，多个第一图像块的并集完全覆盖待处理图像；针对每个第一图像块，确定第一图像块对应的第二图像块集，其中，第二图像块集中包括与第一图像块像素值差异最小的第二图像块，并且第二图像块的尺寸与第一图像块的尺寸相同；将第二图像块集进行从空域到频域的变换得到第二图像块集对应的变换系数组合；基于变换系数组合的频域特性对变换系数组合进行滤波；将滤波后的变换系数组合进行频域到空域的变换以得到第三图像块集；对第三图像块集利用惯性系数加权聚合得到待处理图像对应的降噪图像。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于变换系数组合的频域特性对变换系数组合进行滤波，包括：计算变换系数组合对应的梯度值，其中，梯度值用于表示第二图像块集的纹理丰富程度；根据梯度值确定滤波阈值；根据滤波阈值对变换系数组合进行滤波。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，计算变换系数组合对应的梯度值，包括：确定变换系数组合中第一层变换系数的频谱分量、以及频谱分量对应的第一参数值，其中，第一参数值用于反映频谱分量对纹理丰富程度的贡献程度；基于频谱分量、以及频谱分量对应的第一参数值，计算变换系数组合对应的梯度值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于频谱分量、以及频谱分量对应的第一参数值，计算变换系数组合对应的梯度值，包括：确定用于调节梯度值范围的第二参数值；结合第二参数值、频谱分量、以及第一参数值，计算变换系数组合对应的梯度值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于变换系数组合的频域特性对变换系数组合进行滤波，还包括：确定第一调节系数；根据第一调节系数对滤波后的变换系数组合中的第一层的左上角A×A区域进行再次滤波，其中A小于等于4。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，对第三图像块集利用惯性系数加权聚合得到待处理图像对应的降噪图像，包括：确定惯性系数；确定第三图像块集的聚合权重；根据惯性系数和聚合权重对第三图像块集进行加权聚合，得到待处理图像对应的降噪图像。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，确定第一图像块对应的第二图像块集，包括：获取待处理图像所在的视频图像序列；在视频图像序列中确定第一图像块的搜索窗口并在搜索窗口内搜索第一图像块对应的第二图像块集。