[发明专利]飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为无线遥控操纵模式，以基于无线遥控操纵模式控制飞行器飞行；或者若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内未接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为自动操纵模式，以基于自动操纵模式控制飞行器着陆。本申请通过控制飞行控制系统的三种操纵余度模式权限交接，保证了飞行控制系统的可操纵性，提高了飞行器的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，电子设备的使用越来越广泛，功能越来越多，如，飞行器的应用领域越来越广泛。相关技术中，随着飞行器的发展，人们对飞行器安全性的要求越来越高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质，可以通过控制飞行控制系统的三种操纵余度模式权限交接，保证了飞行控制系统的可操纵性，提高了飞行器的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种飞控操纵方法，应用于飞行器的飞行控制系统，其中，所述飞行控制系统的操纵模式包括手动操纵模式、无线遥控操纵模式以及自动操纵模式，所述方法包括：在所述飞行控制系统的操纵模式处于所述手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到所述手动操纵数据失效，则控制所述飞行器进入自主悬停状态；若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述无线遥控操纵模式，以基于所述无线遥控操纵模式控制所述飞行器飞行；或者若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的所述第一预设时长内未接收到所述无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述自动操纵模式，以基于所述自动操纵模式控制所述飞行器着陆。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞控操纵装置，应用于飞行器的飞行控制系统，其中，所述飞行控制系统的操纵模式包括手动操纵模式、无线遥控操纵模式以及自动操纵模式，所述装置包括：手动操纵数据检测模块、自主悬停模块、无线控制指令接收模块以及自动操纵模块。其中，手动操纵数据检测模块，用于在所述飞行控制系统的操纵模式处于所述手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据。自主悬停模块，用于若检测到所述手动操纵数据失效，则控制所述飞行器进入自主悬停状态。无线控制指令接收模块，用于若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述无线遥控操纵模式，以基于所述无线遥控操纵模式控制所述飞行器飞行。自动操纵模块，用于若在所述飞行器进入所述自主悬停状态的所述第一预设时长内未接收到所述无线控制指令，则将所述飞行控制系统的操纵模式切换为所述自动操纵模式，以基于所述自动操纵模式控制所述飞行器着陆。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的飞控操纵方法、装置、电子设备以及存储介质，通过在飞行控制系统的操纵模式处于手动操纵模式的情况下，检测手动操纵数据；若检测到手动操纵数据失效，则控制飞行器进入自主悬停状态；若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为无线遥控操纵模式，以基于无线遥控操纵模式控制飞行器飞行；或者若在飞行器进入自主悬停状态的第一预设时长内未接收到无线控制指令，则将飞行控制系统的操纵模式切换为自动操纵模式，以通过控制飞行控制系统的三种操纵余度模式权限交接，保证了飞行控制系统的可操纵性，提高了飞行器的安全性。

附图说明