[发明专利]物品重量检测方法、系统及高低称测重机

权利要求书

1.物品重量检测方法，其特征在于：通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；

在测重时，当确定一物品的长度大于等于长度阈值时，确定所述物品由所述下层测重机构进行测重；

当确定一物品的长度小于所述长度阈值时，确定所述物品由所述上层输送测重机构进行测重。

2.根据权利要求1所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述上层输送测重机构位于所述输送机构的上游，且所述上层输送测重机构的长度大于所述输送机构的长度。

3.根据权利要求1所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述高低称测重机的输入端设置有入称检测传感器，所述入称检测传感器包括上下分布且位置正对的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

5.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述设定时间在200ms-250ms之间。

6.根据权利要求3所述的物品重量检测方法，其特征在于：当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品小于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

7.根据权利要求6所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述动态延时时间根据如下公式计算：

T_延=（S_安- L_包）/V;

其中，T_延为延伸时间，S_安为物品之间的安全距离，为设定值，L_包为物品的实测长度；V为所述高低称测重机的输送速度。

8.根据权利要求6的物品重量检测方法，其特征在于：所述动态延时时间根据如下公式计算：

T_延=（S_安- L_包）/V+T_补;

其中，T_延为延伸时间，S_安为物品之间的安全距离，为设定值，L_包为物品的实测长度；V为所述高低称测重机的输送速度，其中T_补为根据所述物品的长度确定的时间补偿值。

9.根据权利要求6所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述输送速度不超过2.5m/s。

10.根据权利要求1-9任一所述的物品重量检测方法，其特征在于：所述长度阈值在所述上层输送测重机构的长度的40%-70%之间选择。

11.物品重量检测系统，包括：

长度确定单元，用于根据入称检测传感器的信号确定物品的长度；

比对单元，用于确定物品的长度是否小于长度阈值，并根据判断结果发信号给第一执行单元和第二执行单元；

第一执行单元，用于在确定物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量；

第二执行单元，用于在确定物品的长度小于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量，所述上层输送测重机构设置在所述下层测重机构上。

12.高低称测重机，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间。