[发明专利]货梯远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种货梯远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：远程控制模块、楼层呼叫模块及至少一个货梯控制模块，所述远程控制模块与所述至少一个货梯控制模块无线通信连接，所述远程控制模块与所述楼层呼叫模块无线通信连接；

所述楼层呼叫模块用于接收第一用户的货梯控制请求，并将所述货梯控制请求发送至所述远程控制模块；

所述远程控制模块用于根据所述货梯控制请求生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的货梯控制模块；

所述货梯控制模块用于根据所述控制指令控制货梯运行。

2.如权利要求1所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述楼层呼叫模块包括楼层呼叫主机单元和多个楼层呼叫分机单元，所述楼层呼叫主机单元分别与每个所述楼层呼叫分机单元无线通信连接，所述楼层呼叫分机单元用于接收所述第一用户的货梯控制请求并发送至所述楼层呼叫主机单元。

3.如权利要求2所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制模块包括第一MCU控制单元，所述第一MCU控制单元与所述楼层呼叫主机单元连接，所述楼层呼叫主机单元用于将所述货梯控制请求发送至所述第一MCU控制单元，所述第一MCU控制单元用于根据所述货梯控制请求生成所述控制指令，将所述控制指令发送至所述控制指令对应的货梯控制模块。

4.如权利要求3所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制模块还包括语音播放单元，所述语音播放单元与所述第一MCU控制单元连接，所述语音播放单元用于接收所述第一MCU控制单元根据所述货梯控制请求生成的语音信号，根据所述语音信号播放所述货梯控制请求对应的语音。

5.如权利要求3所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制模块还包括至少一个楼层命令单元，所述楼层命令单元与所述第一MCU控制单元连接，所述楼层命令单元包括选层单元及限位急停信号检测单元，所述选层单元用于接收第二用户的货梯控制请求，所述限位急停信号检测单元用于在检测到所述货梯触发限位急停信号时，向所述第一MCU控制单元发送停机信号，以使所述第一MCU控制单元将所述停机信号发送至所述货梯控制模块，所述货梯控制模块根据所述停机信号停止运行所述货梯。

6.如权利要求3所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制模块还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述第一MCU控制单元连接，所述人机交互单元用于显示所述货梯的运行状态。

7.如权利要求1所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述货梯控制模块包括第二MCU控制单元，所述第二MCU控制单元通过变频逆变单元与所述货梯的电机连接，所述第二MCU控制单元用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电机运行。

8.如权利要求7所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述货梯控制模块还包括拍摄单元，所述拍摄单元与所述第二MCU控制单元连接，所述拍摄单元用于在拍摄到所述货梯内部有人时，向所述第二MCU控制单元发送警报信号，以使所述第二MCU控制单元根据所述警报信号控制所述电机停止运行。

9.如权利要求7所述的货梯远程控制系统，其特征在于，所述货梯控制模块还包括编码器接口，所述编码器接口与所述第二MCU控制单元连接，所述编码器接口用于与所述变频逆变单元建立通信连接，并与所述变频逆变单元共同控制所述电机。

10.一种货梯远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于货梯的远程控制系统，所述系统包括远程控制模块、楼层呼叫模块及至少一个货梯控制模块，所述远程控制模块与所述至少一个货梯控制模块无线通信连接，所述远程控制模块与所述楼层呼叫模块无线通信连接，所述方法包括：

所述楼层呼叫模块接收用户的货梯控制请求，并将所述货梯控制请求发送至所述远程控制模块；

所述远程控制模块根据所述货梯控制请求生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制指令对应的货梯控制模块；

所述货梯控制模块根据所述控制指令控制货梯运行。