[发明专利]置信度等级评估方法和装置

说明书

本申请公开了一种置信度等级评估方法和装置。该方法包括：构建N位数的二进制字符串的重复排列，根据重复排列构建十进制值与置信度等级的第一映射关系，第一映射关系中的十进制值与重复排列中的2supgt;N/supgt;个二进制字符串一一对应，N为大于或等于2的整数，获取待评估数据，转换待评估数据为十进制比对值，待评估数据为N位数的二进制数据，根据第一映射关系确定与十进制比对值相同的十进制值，设置与该十进制值对应的置信度等级为待评估数据的置信度等级。根据本申请实施例，置信度等级生成过程简单，置信度等级输出的实时性好。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种置信度等级评估方法和装置。

背景技术

在机器人导航、智能辅助驾驶等相关领域，传感器是感知环境信息必不可少的器件。传感器在进行环境信息感知时，必然会受到所在环境中多种干扰因素的影响，例如障碍物遮挡、多目标交叉、多径散射、回波功率起伏等，导致传感器检测得到的目标数据可能为虚假数据，在对目标数据进行进一步分析前，需要对目标数据进行置信度评估，为每个目标数据添加置信度等级，以通过置信度等级评估目标数据的可靠性。

相关技术中，基于贝叶斯概率模型、基于时间序列模型、或基于天线方向图的补偿模型进行置信度评估，然而采用前述模型进行置信度等级评估存在数据计算量大、输出置信度等级实时性差的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种置信度等级评估方法和装置，能够解决现有的置信度等级评估方法计算复杂、输出得到置信度等级的实时性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种置信度等级评估方法，方法包括：

构建N位数的二进制字符串的重复排列，根据重复排列构建十进制值与置信度等级的第一映射关系，第一映射关系中的十进制值与重复排列中的2^N个二进制字符串一一对应，N为大于或等于2的整数，

获取待评估数据，转换待评估数据为十进制比对值，待评估数据为N位数的二进制数据，

根据第一映射关系确定与十进制比对值相同的十进制值，设置与该十进制值对应的置信度等级为待评估数据的置信度等级。

在一些实施例中，获取待评估数据之前，包括：

每间隔检测周期检测得到检测值，按照预设规则处理检测值得到待评估数据，待评估数据包括N个沿时序生成的检测元素，其中，预设规则包括：

在检测值不为空值的情况下，在与待评估数据对应的预设存储序列中写入检测元素为第一元素，

在检测值为空值的情况下，在与待评估数据对应的预设存储序列中写入检测元素为第二元素，

其中，第一元素和第二元素中一个为元素“0”，另一个为元素“1”。

在一些实施例中，预设规则还包括：

在预设存储序列均写入有检测元素的情况下，删除预设存储序列中位于第一端的检测元素，并将当前检测值对应的检测元素写入预设存储序列的第二端，在预设存储序列中，N个检测元素按照写入时间的先后沿第一端至第二端排列。

在一些实施例中，构建N位数的二进制字符串的重复排列，根据重复排列构建十进制值与置信度等级的第一映射关系，包括：

构建N位数的二进制字符串的重复排列；

统计第一元素在各二进制字符串中的出现次数，根据出现次数对重复排列中的二进制字符串排序，得到第一排序结果，

根据第一排序结果构建二进制字符串与置信度等级的第二映射关系，置信度等级对应一个或多个二进制字符串，