[发明专利]一种金枪鱼定厚自动去皮装置

说明书

本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于冷冻金枪鱼生食加工领域，具体涉及一种冷冻金枪鱼自动定厚去皮加工设备。

技术背景

生食金枪鱼加工过程包括取尾、分级、去头、四剖分、去骨、去皮、去血合、切块。目前生食金枪鱼加工，国内外均以人工机械化操作为主。全球最大金枪鱼生产企业TriMarine、韩国最大金枪鱼生产企业东远集团StarKist、国内最大的金枪鱼生产企业中鲁远洋（烟台）食品有限公司在金枪鱼全流程加工中普遍采用电锯、磨床等机械化装备，甚至还用铲刀等手动工具。

低温冷冻状态下的金枪鱼去皮加工，依靠工人抱着数十斤的金枪鱼使用刨床、磨床等高危设备进行操作，其劳动强度大，操作危险性高。为此，研究冷冻金枪鱼智能去皮加工技术与设备，实现机器取代人工，降低劳动强度，避免安全事故，减少加工损耗，是当前冷冻金枪鱼生食加工企业的迫切需求之一。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。

本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；

所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；

所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；

所述的鱼体扫描感知模块用于获取金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。

本发明的有益效果：本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为冷冻金枪鱼自动定厚去皮加工设备整体装置图;

图2为机架模块;

图3为举升托架模块;

图4为鱼体姿态自适应调整组件;

图5为鱼体固定夹持模块与鱼体定速旋转模块;

图6为鱼体扫描感知模块;

图7为鱼体自动定厚去皮模块;

图8为控制系统架构图;

图9为装置工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本实施例主要由机架模块1、举升托架模块、鱼体姿态自适应调整模块、固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块5、鱼体扫描感知模块6、鱼体自动定厚去皮模块7、计算模块8组成。其中举升托架模块分为第一举升托架2-1和第二举升托架2-2，鱼体姿态自适应调整模块分为第一鱼体姿态自适应调整模块3-1和第二鱼体姿态自适应调整模块3-2，固定夹持模块分为第一固定夹持模块4-1和第二固定夹持模块4-2。