[发明专利]作物物候期预测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种作物物候期预测方法，其特征在于，包括：

基于上一物候期预测结果，控制目标变焦摄像头进行变焦，并获取所述目标变焦摄像头采集的待预测作物区域中待预测作物的待预测作物图像，所述目标变焦摄像头设于所述待预测作物区域；

将所述待预测作物图像输入至物候期预测模型的目标检测层，得到所述目标检测层输出的目标区域图像；

将所述目标区域图像输入至所述物候期预测模型的物候期预测层，得到所述物候期预测层输出的物候期预测结果；

其中，所述物候期预测模型是基于样本作物图像和所述样本作物图像对应的样本物候期预测结果和样本目标区域训练得到的，不同区域的物候期预测模型不同；

其中，所述样本作物图像包括所述待预测作物对应的每个物候期的样本图像，不同物候期的样本图像所包括的作物数量不同，所述样本作物图像是基于变焦摄像头采集得到的，所述样本作物图像标注有位置信息，不同区域对应不同的样本作物图像；

所述样本作物图像包括样本整体图像和样本局部图像；

所述样本整体图像所包括的作物数量大于所述样本局部图像所包括的作物数量；

所述物候期预测结果包括物候期结果和所述物候期结果对应的物候期天数；

所述物候期结果用于表征所述待预测作物所处的目标物候期，所述物候期天数用于表征所述待预测作物处于所述目标物候期的天数；

所述样本作物图像包括所述待预测作物对应的生育期内每一天的图像。

2.根据权利要求1所述的作物物候期预测方法，其特征在于，所述待预测作物为玉米；

出苗期的样本图像为所述样本整体图像，乳熟期的样本图像为所述样本整体图像，成熟期的样本图像为所述样本整体图像；

三叶期的样本图像为所述样本局部图像，七叶期的样本图像为所述样本局部图像，拔节期的样本图像为所述样本局部图像，抽穗期的样本图像为所述样本局部图像，吐丝期的样本图像为所述样本局部图像，开花期的样本图像为所述样本局部图像。

3.根据权利要求1所述的作物物候期预测方法，其特征在于，所述待预测作物为玉米；

所述样本整体图像所包括的作物数量为15至20；

所述样本局部图像所包括的作物数量为3至5。

4.根据权利要求1所述的作物物候期预测方法，其特征在于，所述获取所述目标变焦摄像头采集的待预测作物区域中待预测作物的待预测作物图像，包括：

获取所述目标变焦摄像头采集的待预测作物区域中的采集图像；

确定所述采集图像为整体图像，对所述整体图像中的所述待预测作物和背景进行分割，获得所述待预测作物的待预测作物图像；

确定所述采集图像为局部图像，将所述局部图像确定为所述待预测作物的待预测作物图像；

其中，所述整体图像所包括的作物数量大于所述局部图像所包括的作物数量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作物物候期预测方法，其特征在于，所述将所述目标区域图像输入至所述物候期预测模型的物候期预测层，得到所述物候期预测层输出的物候期预测结果，之后还包括：

确定所述待预测作物对应的物候期-农事操作映射关系；

基于所述物候期-农事操作映射关系，确定所述物候期预测结果对应的农事操作预测结果。