[发明专利]一种低轨卫星成像方法、设备及装置

权利要求书

1.一种低轨卫星成像方法，其特征在于，应用于低轨卫星系统，所述低轨卫星系统包括第一低轨卫星和至少一个第二低轨卫星，所述方法包括：

所述第一低轨卫星根据第一雷达图像获得兴趣区域，所述第一雷达图像由所述第一低轨卫星使用第一脉冲重复频率扫描目标区域获得；

所述第二低轨卫星获取测绘参数，所述测绘参数根据所述兴趣区域生成，所述测绘参数包括波束成形参数和第二脉冲重复频率中的至少一个；

所述第二低轨卫星根据所述测绘参数进行扫描并获得第二雷达图像；

其中，所述第一脉冲重复频率小于或者等于所述第二脉冲重复频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一低轨卫星根据第一雷达图像获得兴趣区域包括：

使用预训练的兴趣区域提取模型从所述第一雷达图像中提取所述兴趣区域，所述兴趣区域提取模型使用兴趣目标训练样本训练卷积神经网络得到。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束成形参数包括以下参数中的至少一个：

所述兴趣区域距离向中心点，距离向波束宽度，方位向采样延迟；

其中，所述距离向波束宽度为所述第二低轨卫星最小波束宽度和所述兴趣区域距离向宽度中的最大值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方位向采样延迟满足：

其中，y为所述兴趣区域的像素点最高坐标，PRF为所述第二脉冲重复频率。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一低轨卫星和所述第二低轨卫星在相同的位置启动第一次扫描。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测绘参数根据所述兴趣区域生成包括：

所述测绘参数由所述第一低轨卫星根据所述兴趣区域计算得到；

或者，所述测绘参数由所述第二低轨卫星根据所述兴趣区域计算得到；

或者，所述测绘参数由地面站根据所述兴趣区域计算得到。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述兴趣区域为移动区域，还包括：

根据所述第一雷达图像和所述第二雷达图像对所述兴趣区域的位置进行预测，得到预测结果；

根据所述预测结果调整所述测绘参数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二低轨卫星为多个，还包括：

多个所述第二低轨卫星依次对所述兴趣区域进行扫描。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一低轨卫星使用扫描模式进行扫描，所述第二低轨卫星使用条带模式进行扫描。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述兴趣区域为多个还包括：

每个所述兴趣区域由对应的所述第二低轨卫星扫描，其中，每个所述兴趣区域对应的第二低轨卫星不同。

11.一种低轨卫星，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序运行时使得所述处理器实现权利要求1至10任一项所述的第一低轨卫星的功能。

12.一种低轨卫星，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序运行时使得所述处理器实现权利要求1至10任一项所述的第二低轨卫星的功能。