[发明专利]晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，包括：

放线架和依次安装在放线架上的放线辊、导线辊和松紧度检测组件；

所述放线辊适于将卷绕的晾衣绳放出；

所述导线辊适于将放出的晾衣绳进行预拉直，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；以及

所述松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。

2.如权利要求1所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，

所述松紧度检测组件包括：呈腰孔形设置的包覆轨道和设置在包覆轨道内的第一压力传感器与第二压力传感器；以及

分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电性相连的控制模块；其中

所述包覆轨道的侧壁上对称开设有晾衣绳进口与晾衣绳出口；

所述晾衣绳进口适于将预拉直的晾衣绳引入至包覆轨道内，并在环绕包覆轨道一周后由所述晾衣绳出口引出。

3.如权利要求2所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，

所述第一压力传感器安装在所述晾衣绳进口处，并与晾衣绳相抵接，以检测进入包覆轨道中的晾衣绳的压力数据；

所述第二压力传感器安装在所述晾衣绳出口，并与晾衣绳相抵接，以检测离开包覆轨道前的晾衣绳的压力数据；以及

所述控制模块适于分别获取所述第一压力传感器上传的第一压力数据和第二压力传感器上传的第二压力数据。

4.如权利要求3所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，

所述松紧度检测组件还包括：与所述控制模块电性相连的松弛拉紧件；

所述松弛拉紧件设置在所述晾衣绳出口的旁侧；

所述控制模块适于在所述第二压力数据小于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件回拉晾衣绳，以增加所述晾衣绳的张紧力；以及

所述控制模块适于在所述第二压力数据大于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件释放晾衣绳，以减小所述晾衣绳的张紧力。

5.如权利要求4所述的晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置，其特征在于，

所述包覆轨道内还设置有夹持辊组；

所述夹紧辊组适于在晾衣绳移动时同步转动，以挤压并拉动晾衣绳。

6.一种晾衣架驱动模组绕线松紧度检测装置的工作方法，其特征在于，包括：

通过放线辊放出待绕线的晾衣绳；

通过导线辊将放出的晾衣绳进行预拉直处理，以消除晾衣绳卷绕处的弯折；

通过松紧度检测组件适于将预拉直后的晾衣绳进行定长环绕，以留出待绕卷晾衣绳的长度，并在环绕时同步对环绕晾衣绳进行压力检测，以确保绕卷的晾衣绳始终保持拉紧状态。

7.如权利要求6所述的工作方法，其特征在于，

所述松紧度检测组件包括：呈腰孔形设置的包覆轨道和设置在包覆轨道内的第一压力传感器与第二压力传感器；以及

分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器电性相连的控制模块；其中

所述包覆轨道的侧壁上对称开设有晾衣绳进口与晾衣绳出口；

所述晾衣绳进口适于将预拉直的晾衣绳引入至包覆轨道内，并在环绕包覆轨道一周后由所述晾衣绳出口引出。

8.如权利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述第一压力传感器安装在所述晾衣绳进口处，并与晾衣绳相抵接，以检测进入包覆轨道中的晾衣绳的压力数据；

所述第二压力传感器安装在所述晾衣绳出口，并与晾衣绳相抵接，以检测离开包覆轨道前的晾衣绳的压力数据；以及

所述控制模块适于分别获取所述第一压力传感器上传的第一压力数据和第二压力传感器上传的第二压力数据。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述松紧度检测组件还包括：与所述控制模块电性相连的松弛拉紧件；

所述松弛拉紧件设置在所述晾衣绳出口的旁侧；

所述控制模块适于在所述第二压力数据小于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件回拉晾衣绳，以增加所述晾衣绳的张紧力；以及

所述控制模块适于在所述第二压力数据大于所述第一压力数据时，控制所述松弛拉紧件释放晾衣绳，以减小所述晾衣绳的张紧力。