[发明专利]一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机

说明书

本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，特别是涉及一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机。

背景技术

拱棚栽培可为作物提供一个具有良好的温度、湿度及光质量的小气候环境，并可防止病虫害及减少自然灾害的影响，从而提高作物的产量及品质，提早收获和延长生长周期，因而被广泛应用于蔬菜、花卉等园艺作物的种植中。拱棚按照尺寸大小可分为大拱棚、中拱棚和小拱棚，其中，小拱棚的跨度一般为3m以下，中高1.3m以下；特别是跨度2米以下的小拱棚多为临时性的，可以使用机械进行架设。

拱棚架设机(Small-arch-shederectionmachine)是将棚杆按照一定的间距平稳插进土里，而后覆上棚膜形成塑料拱棚的作业机械。目前，部分拱棚架设机将棚杆压插机构与覆膜机构组合，一个作业流程即可完成拱棚棚杆压插、覆盖棚膜、膜边覆土的多项复式作业，也有拱棚架设机只进行拱棚棚杆压插作业，而后由拱棚覆膜机进行覆棚膜及膜边覆土作业。

在农业生产中，采用拱棚种植模式，在蔬菜栽培、育苗等方面的应用越来越广泛，主要利用竹材、荆条、钢材或定型薄壁热度锌管等材料作为棚架，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，目前意大利、日本、中国等国家已有的拱棚架设机适用于跨度180cm以下，中高55-90cm的小拱棚架设与覆膜。

目前拱棚架设主要有人工架设和机械架设，人工架设拱棚是用米尺量先量出固定距离后进行两侧打孔，继而将弯好的竹坯棚杆插孔掩埋，再在架设好的棚杆上铺上棚膜，并在膜两边覆土，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。

发明专利CN109006057A中公开了一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法，虽然简单阐述了插架、覆膜两个功能，但该专利并无动力驱动，也无前进后退功能，只能称之为插架覆膜装置，且该专利的弯折部件，并未阐述，配合轨迹也未明确。

发明内容

本发明的目的是提供一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，以解决上述现有技术存在的问题，可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，包括主机架，所述主机架的底部安装有行走轮，所述行走轮连接有动力装置，所述动力装置能够带动所述行走轮转动；所述主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，所述扦插机构包括弯杆装置和下压装置，所述弯杆装置用于弯折棚杆，所述下压装置位于所述弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，所述扦插机构连接有驱动机构，所述驱动机构能够带动所述扦插机构弯折所述棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；所述覆膜覆土机构用于在将所述棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在所述棚杆上，并在所述棚膜的边缘覆盖土壤。

优选的，所述弯杆装置包括弯杆臂，所述弯杆臂设置有两个，两个所述弯杆臂分别用于对棚杆的两端进行弯折。