[发明专利]用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆

说明书

本申请涉及应急车辆技术领域，具体涉及一种用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆。方法包括：获取针对应急车辆的模式切换指令；根据模式切换指令控制应急车辆进入对应的动力模式；获取针对应急车辆的状态控制指令；根据状态控制指令控制应急车辆进入对应的工作状态；确定在动力模式和工作状态下多个离合中的目标离合；控制目标离合闭合，以通过与目标离合连接的电机和/或燃油发动机提供对应的动力。通过上述技术方案，可以降低燃油发动机的需求输出功率，进而降低燃油发动机的成本。并且，电机与燃油发动机任意一个故障，另一个正常动力源仍然可以支持应急车辆继续工作，相较于传统的燃油应急车辆拥有更好的适应能力。

技术领域

本申请涉及应急车辆技术领域，具体涉及一种用于应急车辆的控制方法、控制器、系统、应急车辆以及存储介质。

背景技术

现有技术中，车辆主要包括消耗燃油的燃油车和消耗电力的纯电动车。随着石油资源的枯竭和环境保护的需求，纯电动车逐渐取代燃油车成为车辆的主流。但是，应急车辆常常需要长时间和大的输出功率作业，现有技术的纯电动车电池续航和输出功率较低，无法满足应急车辆的使用需求。因此，现有的应急车辆主要以燃油车为主。消耗燃油的应急车辆常常配备有较大输出功率的燃油发动机，成本较高，并且在燃油发动机失效的情况下应急车辆无法工作。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于应急车辆的控制方法、控制器、系统、应急车辆以及存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于应急车辆的控制方法，应急车辆包括电机、燃油发动机以及多个离合，电机和燃油发动机通过离合连接，方法包括：

获取针对应急车辆的模式切换指令；

根据模式切换指令控制应急车辆进入对应的动力模式；

获取针对应急车辆的状态控制指令；

根据状态控制指令控制应急车辆进入对应的工作状态；

确定在动力模式和工作状态下多个离合中的目标离合；

控制目标离合闭合，以通过与目标离合连接的电机和/或燃油发动机提供对应的动力。

在本申请实施例中，应急车辆还包括市电模块和储能模块，市电模块与储能模块连接，储能模块与电机连接，其中，动力模式包括混动模式、纯燃油模式、纯电模式以及市电模式中的至少一者；根据模式切换指令控制应急车辆进入对应的动力模式包括：在动力模式为混动模式的情况下，控制电机与燃油发动机启动以共同驱动应急车辆；在动力模式为纯燃油模式的情况下，控制电机启动以驱动应急车辆；在动力模式为纯电模式的情况下，控制燃油发动机启动以驱动应急车辆；在动力模式为市电模式的情况下，控制市电模块为储能模块充电，以通过储能模块为电机提供电能，并控制电机启动以驱动应急车辆。

在本申请实施例中，应急车辆还包括储能模块，方法还包括：获取应急车辆的当前运动状态；在应急车辆处于下坡或者减速的情况下，控制电机将执行机构和燃油发动机的动能转化为电能，并传输至储能模块。

在本申请实施例中，应急车辆还包括上装取力器、变速箱、电机变速箱、水泵取力器、分动箱，多个离合包括第一离合、第二离合、第三离合、第四离合、第五离合、第六离合、第七离合、第八离合以及第九离合，电机包括主电机和次电机；燃油发动机与变速箱之间通过第一离合连接，主电机与电机变速箱之间通过第二离合连接，变速箱与电机变速箱之间通过第三离合连接，主电机与水泵取力器之间通过第四离合连接，电机变速箱与分动箱之间通过第五离合连接，变速箱与上装取力器之间通过第六离合连接，主电机与次电机之间通过第七离合连接，次电机与上装取力器之间通过第八离合连接，次电机与燃油发动机之间通过第九离合连接。