[发明专利]共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统

权利要求书

1.一种共享车辆的锁车方法，其特征在于，所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：

当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；

根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；

如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：

如果所述共享车辆接收到至少三台信标设备发射的蓝牙信号，则根据所述蓝牙信号确定所述至少三台信标设备的目标参数，其中，所述信标设备设置有至少两根发射天线，所述目标参数包括所述至少两根发射天线所发射蓝牙信号的出发角或第一相位差；或者，所述共享车辆设置有至少两根接收天线，所述目标参数包括所述至少两根接收天线接收到每一台信标设备所发射蓝牙信号的到达角或第二相位差；

基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内，包括：

如果所述至少三台信标设备中存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备，则判定所述共享车辆位于预设区域之内；和/或

如果所述至少三台信标设备中不存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备中的至少一项，则判定所述共享车辆未位于预设区域之内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：

如果所述共享车辆接收到至少三台信标设备发射的蓝牙信号，则根据所述蓝牙信号确定所述至少三台信标设备的第一位置信息以及所述共享车辆的第二位置信息，所述第一位置信息携带于相应信标设备发射的蓝牙信号之内；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息判断所述共享车辆是否位于预设区域之内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息判断所述共享车辆是否位于预设区域之内，包括：

如果存在目标预设区域且所述共享车辆位于至少一个所述目标预设区域之内，则判定所述共享车辆位于预设区域之内；和/或

如果存在目标预设区域且所述共享车辆未位于任一所述目标预设区域之内，或者，不存在目标预设区域，则判定所述共享车辆未位于预设区域之内；

其中，所述目标预设区域为以所述至少三台信标设备中的三台信标设备所处位置为顶点的预设区域。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：

如果所述共享车辆仅接收到至多两台信标设备发射的蓝牙信号，则判定所述共享车辆未位于预设区域之内。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述共享车辆未位于预设车区域之内，则对所述共享车辆的使用者进行提示。

8.一种共享车辆的锁车装置，其特征在于，所述装置配置于共享车辆之内，所述装置包括：

获取模块，用于当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；

判定模块，用于根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；

锁车模块，用于在所述共享车辆位于预设区域之内时，执行与所述锁车指令对应的锁车操作。