[发明专利]一种可缓冲碰撞的扫地机器人

说明书

本发明提供了一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：机器人本体、第一缓冲板和第二缓冲板；所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。通过在扫地机器人的周边设置两个缓冲板缓冲碰撞的作用力解决了在发生碰撞时，传到至内部零器件的冲击力，降低了传递至机器人的内部的作用力，从而降低了机器人内部器件被损坏的概率，进而提升机器人的耐用度和使用寿命。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种可缓冲碰撞的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

在使用过程中，扫地机器人会当前区域周围移动，而当前区域可能有各种障碍物，使得扫地机器人可能与周边各种障碍物发生碰撞，为了提高扫地机器人的使用寿命，目前会在扫地机器人中设置距离传感器，以及在其侧边设置金属防撞板，有距离传感器检测扫地机器人与周边障碍物的距离，同时在发送碰撞时，通过金属防撞板保护扫地机器人，避免机器人损毁。

但目前常用的扫地机器人有如下技术问题：金属防撞板虽然能保护扫地机器人内的机件，以提高其使用寿命，但在碰撞过程中，碰撞产生的震荡可能经金属防撞板传输至机器人内部，使内部的器件出现松动或者损坏，使得机器人内部的其他传感器损坏导致功能失常。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：

一种可缓冲碰撞的扫地机器人，包括：机器人本体、第一缓冲板和第二缓冲板；

所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。

进一步地，所述第二缓冲板为可变形橡胶圈，且所述第二缓冲板包围所述第一缓冲板。

进一步地，所述若干条连接条相互之间上下错开设置。

进一步地，所述连接条采用橡胶材质。

进一步地，所述机器人本体的内部设有集尘盒，所述集尘盒的底板从所述机器人本体的中心向侧边倾斜。

进一步地，所述机器人本体采用金属材质。

进一步地，所述机器人本体的底面还设有移动滚轮。

进一步地，所述机器人本体的底部设有弹簧，并通过弹簧与所述移动滚轮连接。

进一步地，所述机器人本体的底面设有滚筒。

进一步地，所述机器人本体的顶部设有提手。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有技术中的碰撞产生的震荡可能经金属防撞板传输至机器人内部，本申请提供了通过多块缓冲板进一步吸收作用力的解决方案，具体为：所述机器人本体的侧边设有滑槽，所述第一缓冲板的底面设有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置在所述滑槽内并沿所述滑槽转动，以带动所述第一缓冲板沿滑槽转动，所述第一缓冲板的顶面设有若干条连接条，所述第一缓冲板通过所述若干条连接条与所述第二缓冲板连接。通过在扫地机器人的周边设置两个缓冲板缓冲碰撞的作用力解决了在发生碰撞时，传到至内部零器件的冲击力，降低了传递至机器人的内部的作用力，从而降低了机器人内部器件被损坏的概率，进而提升机器人的耐用度和使用寿命。

附图说明