[发明专利]一种制鞋方法及制鞋设备

说明书

本申请公开了一种制鞋方法及制鞋设备。方法包括：获取待喷涂图案，其中，待喷涂图案中具有至少两种颜色；获取鞋面或鞋底待喷涂区域的位置信息，待喷涂区域与待喷涂图案相匹配；根据位置信息将待喷涂图案喷涂于待喷涂区域；获取喷涂色，喷涂色不同于至少两种颜色中的任意一种颜色；对待喷涂图案进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息；根据二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息在待喷涂区域进行二次喷涂。通过一次在鞋面或鞋底喷涂区域喷涂图案之后，又进一步的在喷涂图案上二次喷涂上色，可以使得该鞋面呈现出多重色彩，或者渐变色的效果，通过这种先进的制造工艺能够提高产品质量，提高产品制造效率与产品竞争力。

技术领域

本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体涉及一种制鞋方法及制鞋设备。

背景技术

在一些传统的制鞋工厂中，鞋面或鞋底放在流水线上，流水线上的工人从流水线拿到鞋底，用刷子沾胶水手动喷绘颜料或者贴图案上去，完成后放回到流水线上，重复上述动作。

这样现有的制鞋工厂一方面效率和产能较低。另一方面，现有的方式只能喷涂出大面积的单一色彩，而很多图案需要多种色彩交错，所以目前的制鞋工厂中，很多鲜艳的图案无法在鞋面上呈现。

发明内容

本申请提供了一种制鞋方法及制鞋设备，通过一次在鞋面或鞋底喷涂区域喷涂图案之后，又进一步的在喷涂图案上二次喷涂上色，可以使得该鞋面呈现出多重色彩，或者渐变色的效果，通过这种先进的制造工艺能够提高产品质量，提高产品制造效率与产品竞争力。

本申请第一方面提供了一种制鞋方法，所述方法包括：获取待喷涂图案，其中，所述待喷涂图案中具有至少两种颜色；获取鞋面或鞋底待喷涂区域的位置信息，所述待喷涂区域与所述待喷涂图案相匹配；根据所述位置信息将所述待喷涂图案喷涂于所述待喷涂区域；获取喷涂色，所述喷涂色不同于所述至少两种颜色中的任意一种颜色；对所述待喷涂图案进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息；根据所述二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息在所述待喷涂区域进行二次喷涂。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对所述待喷涂图案进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息具体包括：获取所述待喷涂图案中作用区域的宽度和高度，并确定所述作用区域的像素行数；根据所述作用区域的宽度和高度确定每一个像素行内喷涂提点的个数；根据每一个像素行内喷涂提点的个数确定所述喷涂提点在每一个像素行内的位置。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述作用区域的宽度为w，所述作用区域的高度为h，其中，所述作用区域的像素行数也为h，且该横向提点比例为a1、a2、纵向提点比例为b1和b2,所述根据所述作用区域的宽度和高度确定每一个像素行内喷涂提点的个数具体包括：确定每一个像素行内喷涂提点的个数为：确定纵向的渐变提点个数为：T1＝w×(100％+(n1-1)×(a2-a1)/h),n1为当前行数；确定横向的渐变提点个数为：T2＝h×(100％+(n2-1)×(b2-b1)/w)，n2为当前列数；所述根据每一个像素行内喷涂提点的个数确定所述喷涂提点在每一个像素行内的位置具体包括：在每一个像素行内，根据像素行内喷涂提点的个数随机生成不重复的像素点，并确定所述随机生成不重复的像素点在像素行内的位置。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：采集所述至少两种颜色中的目标颜色，所述目标颜色为所述至少两种颜色中的一种或多种；所述对所述待喷涂图案进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中喷涂提点的位置信息具体包括：通过所述喷涂色对所述待喷涂图案中的目标颜色所在区域进行渐变提点计算，以获取二次喷涂图案中目标颜色喷涂提点的位置信息。