[发明专利]一种自动呼叫充电宝机器人的方法及装置

权利要求书

1.一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，包括步骤：

根据用户设备的充电状态及当前电量，判断所述用户设备是否需要充电；

当所述用户设备需要充电时，获取所述用户设备对应的用户ID和位置信息；

向云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述用户ID和所述位置信息向用户分配充电宝机器人，并规划所述充电宝机器人的行驶路线，所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。

2.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：

每隔预设时间段判断所述充电宝机器人是否与所述用户设备对接；

若判断为否，则再次获取所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。

3.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后，还包括：

每隔预设时间段获取所述用户ID和所述位置信息，并向所述云端服务器发送所述用户ID和所述位置信息，使所述云端服务器根据所述位置信息和所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。

4.根据权利要求1所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述根据用户设备的充电状态及当前电量，判断用户端是否需要充电，具体包括：

当所述用户设备未充电时，获取所述用户设备的当前电量；

根据所述当前电量，计算所述用户设备的可用时间；

根据所述当前电量和所述可用时间，当所述用户设备的所述当前电量小于预设的电量阈值时，或所述用户设备的所述可用时间小于预设的时间阈值时，判断所述用户设备需要充电。

5.一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，包括步骤：

当用户设备需要充电时，接收所述用户设备对应的用户ID和位置信息；

根据所述用户ID和所述位置信息，向用户分配充电宝机器人；

规划所述充电宝机器人的行驶路线，使所述充电宝机器人根据所述行驶路线与所述用户设备进行对接。

6.根据权利要求5所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述规划所述充电宝机器人的行驶路线之后还包括：

每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置信息；

根据所述用户ID、所述位置信息以及所述充电宝机器人的当前位置信息更新所述行驶路线。

7.根据权利要求6所述一种自动呼叫充电宝机器人的方法，其特征在于，所述每隔预设时间段接收所述用户ID和所述位置信息之后，还包括：

根据所述用户ID和所述位置信息，判断是否已经向所述用户设备分配所述充电宝机器人；

若已向所述用户设备分配所述充电宝机器人，获取所述充电宝机器人的当前位置信息；

若所述位置信息与所述充电宝机器人的当前位置信息匹配，则判断所述充电宝机器人与所述用户设备对接完成，向所述用户端发送所述充电宝机器人的到达状态信息；

若所述位置信息与所述充电宝机器人的当前位置信息不匹配，根据所述充电宝机器人的当前位置信息，规划所述充电宝机器人的行驶路线，向所述用户端发送所述充电宝机器人的未到达状态信息；

若未向所述用户设备分配所述充电宝机器人，选取距离所述用户设备最近的可用机器人作为目标机器人。