[发明专利]变电站机巢巡检方法

说明书

变电站机巢巡检方法。现有变电站的巡检工作通常是由人工巡检或巡检机器对变电站进行常态化的巡检，其中，人工巡检效率低下，存在巡检死角的问题。本发明包括如下步骤：采用巡检无人机在极寒天气下以一定频率采集机巢内的温度，并根据该温度选择相应的数据采集模式；设定一极寒阈值；基于机巢内的温检装置周期性检测温度；机巢温度低于该极寒阈值时，则将采集数据写入易失性存储器；机巢温度高于该极寒阈值时，则将采集数据写入非易失性存储器；当检测到机巢温度由低于极寒阈值变为高于极寒阈值时，将易失性存储器中的数据转存至非易失性存储器。本发明用于变电站机巢巡检。

技术领域：

本发明涉及一种变电站机巢巡检方法。

背景技术：

当前变电站巡检为人工巡检，不仅巡检效率低下，而且存在巡检范围有限和巡检死角的问题，现有的电子巡检产品无法在低温天气下正常工作，无法适应变电站极寒、冰雪天气的常态化巡检工作。

现有变电站的巡检工作通常是由人工巡检或巡检机器对变电站进行常态化的巡检，其中，人工巡检效率低下，存在巡检死角的问题。

发明内容：

本发明的目的是解决上述存在的问题，提供一种变电站机巢巡检方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种变电站机巢巡检方法，该方法包括如下步骤：

（1）采用巡检无人机在极寒天气下以一定频率采集机巢内的温度，并根据该温度选择相应的数据采集模式；

（2）设定一极寒阈值；

（3）基于机巢内的温检装置周期性检测温度；

（4）机巢温度低于该极寒阈值时，则将采集数据写入易失性存储器；

（5）机巢温度高于该极寒阈值时，则将采集数据写入非易失性存储器；

（6）当检测到机巢温度由低于极寒阈值变为高于极寒阈值时，将易失性存储器中的数据转存至非易失性存储器。

所述的变电站机巢巡检方法，所述的步骤（2）中在机巢温度低于该极寒阈值时，可降低数据采集的质量要求，例如图像采集中可通过降低改变图像的存储位深从而降低图片质量，如正常机巢温度高于该极寒阈值时，存储位深为10bit，在检测到机巢温度低于该极寒阈值时，将图像的存储位深改为8bit，不仅易失性存储器中可保留更多的数据，而且能够减少更多的能耗，带来更长的续航时间。

所述的变电站机巢巡检方法，所述的步骤（1）中巡检无人机在高速飞行过程中通过高分辨率摄像头采集实时图像，不可避免的是图像的抖动，无人机的机巢内置三角云台和含PSD的防抖镜头来保证成像的稳定性。

所述的变电站机巢巡检方法，所述的巡检无人机在高速飞行过程中通过高分辨率摄像头采集实时图像，利用可嵌入电子防抖算法模型来实时处理图像，利用数字图像处理技术来去除帧间的抖动。

有益效果：

1.本发明在机巢温度低于该极寒阈值时，可降低数据采集的质量要求，例如图像采集中可通过降低改变图像的存储位深从而降低图片质量，如正常机巢温度高于该极寒阈值时，存储位深为10bit，在检测到机巢温度低于该极寒阈值时，将图像的存储位深改为8bit，不仅易失性存储器中可保留更多的数据，而且能够减少更多的能耗，带来更长的续航时间。

2.本发明虽然通过降低图像的存储位深可以节省存储空间，但是牺牲了一定的图像画质，而针对某些高精度的变电站巡检仪器需要采集高质量图像才能保证计数识别的精确性，巡检无人机可通过对采集图像进行情景识别，从而确定当前的巡检场景，进而根据巡检场景类型选择合适的图像存储位深。