[发明专利]一种基于声音频谱特征的水杯内空气柱高度检测算法在审
| 申请号： | 202211693546.0 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116256040A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 马依航;吴佳昱;刘伟 | 申请（专利权）人： | 南京美基森信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/296 | 分类号： | G01F23/296;G06F17/10;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声音 频谱 特征 水杯 空气 高度 检测 算法 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有检测饮水机倒水过程中水杯的剩余空气柱高度的算法，其特征在于：核心计算网络的学习模型采用卷积神经网络提取频谱特征，全连接网络回归出水杯内空气柱高度真值，并且在接近水满时，由于水声频谱特征不明显，采用了后处理算法进行最终预测，后处理算法的步骤包括：
步骤S1：以固定片段的水声频谱作为一帧，以特定的帧移将频谱送入空气柱高度检测深度学习网络，得到空气柱高度列表，均取其最后一个预测值；
步骤S2：以固定点数的预测值作为一帧，以特定的帧移将预测值送入最小二乘法估计出预测曲线的斜率，综合斜率系数的标准误差和设定的斜率阈值来计算当前斜率的置信度；
步骤S3：对得到的预测斜率根据其置信度加权求平均，得到最终的斜率，并以此计算水杯内空气柱高度接近0时的预测值。
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