[发明专利]一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202211691634.7 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN116228658A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 董建强;朱兵兵 | 申请(专利权)人: | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;A61B5/024;G06F18/213 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高雪 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种类 心脏 心率 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种类心脏的心率确定方法,其特征在于,所述方法包括:
在连续多帧类心脏图像中提取至少两个特征像素点对应的时域信号;
针对每个所述特征像素点的时域信号均进行第一波峰检测并获取相应的第一波峰检测结果;
对至少两个所述特征像素点对应的所述第一波峰检测结果的有效性分别进行验证;
对通过所述有效性验证的至少两个所述特征像素点各自对应的所述第一波峰检测结果进行频率特征识别;
依据至少两个所述特征像素点的频率特征识别的结果,在至少两个所述特征像素点中确定目标特征像素点;
基于所述目标特征像素点的所述第一波峰检测结果确定所述类心脏的心率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个所述特征像素点位于所述类心脏图像的类心脏边界线上。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,至少两个所述特征像素点位于所述类心脏图像所划分的不同象限内的类心脏边界线上。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述频率特征包括:不同频频率值种类;
所述依据至少两个所述特征像素点的频率特征识别的结果,在至少两个所述特征像素点中确定目标特征像素点,具体包括:
当至少两个所述特征像素点对应的所述波峰频率值的有效性通过验证时,识别所述至少两个所述特征像素点各自的波峰检测结果中包含的不同频频率值种类;
在至少两个所述特征像素点中确定所述波峰检测结果的不同频频率值种类的数量最少的特征像素点作为目标特征像素点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述频率特征还包括:同频频率值累积数量;
所述依据至少两个所述特征像素点的频率特征识别的结果,在至少两个所述特征像素点中确定目标特征像素点,还包括:
若至少两个所述特征像素点的波峰检测结果的不同频频率值种类的数量相同时,根据所述波峰检测结果中包含的同频频率值的累积数量,在至少两个所述特征像素点中确定同频频率值累积数量最多的特征像素点作为目标特征像素点。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若所有的所述特征像素点的所述第一波峰检测结果的有效性均未通过验证,针对至少两个所述特征像素点各自的时域信号进行第二波峰检测并获取第二波峰检测结果;其中,所述第一波峰频率检测和所述第二波峰检测为正向波峰检测和反向波峰检测的一种和另一种。
对至少两个所述特征像素点的所述第二波峰检测结果的有效性分别进行验证;
对至少两个所述特征像素点各自对应的所述第二波峰检测结果进行频率特征识别;
依据至少两个所述特征像素点的频率特征识别的结果,在至少两个所述特征像素点中确定目标特征像素点,
基于所述目标特征像素点的所述第二波峰检测结果确定所述类心脏的心率。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
若所有的所述特征像素点的所述第二波峰检测结果的有效性均未通过验证,则确定所述类心脏异常。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
将连续多帧所述类心脏图像的心脏边界上所有像素点的时域信号转换成频域信号;
依据所有像素点的频域信号各自对应的振幅值,确定在正常心率范围内且按照所述振幅值从大到小顺序的至少2个频域信号对应的像素点均为所述特征像素点。
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