[发明专利]一种工业焊接机械臂的装卸装置

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种工业焊接机械臂的装卸装置,包括卷筒机构、切割机构和端盖，卷筒机构包括中心辊和挤压条，两个挤压条转动安装在中心辊外圈，切割机构上下移动设置在卷筒机构侧边；开始送料后，钢板从挤压条与中心辊之间的缝隙穿过，当钢板的穿过长度达到一次弯卷所需长度时停止送料，一个挤压条固定不动，另一个挤压条围绕中心辊旋转一周，通过旋转与挤压将钢板弯卷成筒状，配合焊接机械臂进行焊接；中心辊表面开设焊接槽，焊接槽能够避让切割机构和焊枪，防止钢板在焊接过程中与中心辊误焊在一起，陶瓷层能够加强该保护效果，防止中心辊被切坏、烫坏；本发明可以对钢板进行落料、弯卷、焊接一次完成。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种工业焊接机械臂的装卸装置。

背景技术

焊接圆筒形状的工件时，一般所采取的方法是，从钢卷上裁剪合适长度的钢板，对钢板进行滚轧使其弯卷成筒，对合缝处进行焊接，将焊成的钢卷底部对准圆形底板，将圆形底板边缘与钢卷底部焊接固定；焊接的过程可以由焊接机械臂完成，提高工作的效率，以及操作的精准度。

这类圆形筒状工件应用场合广泛，需求量丰富，适合大批量自动化生产；目前工厂依赖流水线加工技术，可以实现落料、弯卷、焊接的分步自动化；但是上述过程之间的衔接犹需人力干涉，因此生产过程并不能完全实现自动化的衔接；这使得生产效率受到一定程度上的限制。

鉴于上述存在的问题，本发明提供一种工业焊接机械臂的装卸装置，以实现落料、弯卷、焊接的自动化衔接加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种工业焊接机械臂的装卸装置，可以一次性完成对钢卷从落料到弯卷再到焊接的全加工过程，无需人工的参与。

本发明提供以下技术方案：一种工业焊接机械臂的装卸装置,包括卷筒机构、切割机构和端盖；所述卷筒机构包括中心辊和挤压条；两个所述挤压条转动安装在中心辊外圈；所述挤压条与中心辊的表面间距为0.2-2mm；所述切割机构上下移动设置在卷筒机构侧边；所述卷筒机构和切割机构的上端固定安装在端盖内；所述端盖与移动单元固定连接。

所述挤压条为扇形结构，扇面夹角为5-15°；所述挤压条与中心辊同轴安装。

所述挤压条两侧开设有避让角，扇面结构的两侧边相平行。

所述中心辊表面开设有一道上下贯通的焊接槽；所述切割机构位置正对应于焊接槽；所述中心辊底圈设置有倒角；所述焊接槽和倒角的宽度为5-8mm；所述焊接槽截面为半圆形。

所述焊接槽和倒角表面覆盖有陶瓷层，陶瓷层厚度为3-5mm；所述陶瓷层可拆卸设置在中心辊上。

所述中心辊分为上端的转轴段和下端的工作段；所述挤压条顶部设置有安装环；所述安装环通过轴承与中心辊的转轴段转动连接；两个所述挤压条的安装环错层安装在中心辊上；所述挤压条顶端安装有一号电机；所述一号电机的输出轴上安装有一号齿轮；所述中心辊上端安装有二号齿轮；所述一号齿轮与二号齿轮啮合；

所述轴承为深沟球轴承；所述一号电机功率为3-5kw；所述二号齿轮下方设置有一套筒；所述一号齿轮与一号电机的输出轴固定连接，一号齿轮随一号电机的输出轴转动；所述二号齿轮通过过盈连接固定安装在中心辊上端。

所述切割机构包括传动副和切割副；所述传动副包括二号电机、联轴器、丝杠、滑块和滑轨；所述二号电机通过联轴器驱动丝杠旋转；所述滑块上开设有螺纹孔，滑块转动安装在丝杠上；所述滑轨与丝杠平行设置；所述滑块滑动安装在滑轨内；所述二号电机固定安装在端盖内部；所述切割副安装在滑块上；

所述二号电机功率为1-3kw；所述端盖直径300mm，深度150mm；端盖内部空腔可容纳切割副，使切割机构与卷筒机构不发生机构干涉。