[发明专利]一种搅拌筒前锥封头对接系统

说明书

本发明涉及一种搅拌筒前锥封头对接系统，包括压装装置、定位装置和工作平台，所述压装装置包括支撑架、压头组件和压装驱动件，所述定位装置包括立柱升降机构、前锥定位机构、封头定心机构，所述支撑架固定在所述工作平台上，本发明用于搅拌筒前锥封头的柔性对接，压装装置用于对前锥进行压装以及抓取封头组件后进行封头与前锥的整体压装，定位装置用于前锥的升降接料、压装高度调整、前锥定心以及封头组件的接料定心。本发明可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，以解决人工对接质量不可控及效率低的技术问题，有利于提升搅拌筒的组对质量。

技术领域

本发明属于搅拌车筒体制造技术领域，具体涉及一种搅拌筒前锥封头对接系统。

背景技术

混泥土搅拌车都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，搅拌筒内的螺旋叶片带动混泥土围绕搅拌筒轴线进行螺旋运动以保证所运载的混凝土不会凝固。

目前，混凝土搅拌车上的搅拌筒生产方法基本是人工或半自动方法，其中搅拌筒封头和前锥的对接主要采用的是卧式，即人工使用鸟笼式工装将封头和前锥进行对接后焊接，故针对不同规格的搅拌筒，需要定制各种规格鸟笼工装，占用大量生产空间；而且人工对接的方式容易导致封头和前锥的同轴度达不到要求，因此，这种方式对工人技能要求高、劳动强度大，生产效率低、质量难以保证。

综上所述，亟需提供一种可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，有利于提升搅拌筒的组对质量的搅拌筒前锥封头对接系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，有利于提升搅拌筒的组对质量的搅拌筒前锥封头对接系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种搅拌筒前锥封头对接系统，包括压装装置、定位装置和工作平台，所述压装装置包括支撑架、压头组件和压装驱动件，所述支撑架固定在所述工作平台上，所述压头组件与所述支撑架活动连接，所述压装驱动件与所述压头组件传动连接并用于驱动所述压头组件沿所述支撑架竖向运动，所述压头组件设有抓取件，所述抓取件与所述压头组件转动连接，所述定位装置包括立柱升降机构、前锥定位机构、封头定心机构，所述立柱升降机构包括立柱组件和升降机组件，所述立柱组件包括支撑柱、升降托梁、接料件和导向支架，所述支撑柱的一端与所述升降托梁滑动连接，另一端设有所述接料件，所述导向支架滑动设置在所述升降托梁上并可固定在所述升降托梁的预定位置，所述导向支架设有导向件，所述升降机组件与所述升降托梁传动连接并用于驱动所述升降托梁进行升降运动，所述前锥定位机构包括定位支架和前锥定位件，所述定位支架固定在支撑柱上，所述前锥定位件设置在所述定位支架上用于前锥的定心，所述封头定心机构包括安装座以及设置在所述安装座上的定心驱动组件和多组定心组件，所述定心组件设有封头定心件，多组所述定心组件环形分布，且多组所述定心组件的封头定心件位于同一圆上，所述定心驱动组件与所述多组定心组件传动连接并用于驱动所述封头定心件沿圆的径向运动，所述安装座设置在所述定位支架上。

本发明用于搅拌筒前锥封头的柔性对接，压装装置用于对前锥进行压装以及抓取封头组件后进行封头与前锥的整体压装，定位装置用于前锥的升降接料、压装高度调整、前锥定心以及封头组件的接料定心，具体先对前锥的升降接料然后进行压装高度调整，然后对前锥进行压装，再进行封头组件的接料定心，最后进行封头与前锥的整体压装，压装完成后在拼接处进行点焊，桁架抓手将压装并点焊好的封头前锥取出。

本发明的导向支架左右可调进而可适应不同直径前锥的导向，压装驱动件优选为电缸，通过电缸进行升降以抓取封头组件以及压装前锥与封头组件，可以适应不同长度前锥的压装，升降机组件中，蜗轮丝杆升降机作为升降驱动构件，可以提升到不同高度，既能满足人工焊接便利所需高度位置，也能符合前锥及封头的接料要求。

本发明技术方案的实施，可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，以解决人工对接质量不可控及效率低的技术问题，有利于提升搅拌筒的组对质量。