[发明专利]信号灯的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一道路的第一图像，所述第一道路的信号灯的颜色为第一颜色，所述第一颜色用于指示所述第一道路不可通行；

对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果；

基于所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆，获取第二道路的第二图像，所述第二道路和所述第一道路为交叉道路，所述第二道路的信号灯的颜色为第二颜色，所述第二颜色用于指示所述第二道路可通行；

对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果；

基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第一道路的信号灯的颜色变为所述第二颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行识别，得到第一识别结果，包括：

对所述第一图像进行识别，得到第一内容，所述第一内容包括所述第一图像中包括的物体的物体信息；

基于所述第一内容指示所述第一图像中包括第一车辆，确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，所述第一参考线为所述第一道路的信号灯的停止线；

基于所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离小于第一阈值，确定所述第一识别结果指示所述第一图像包括等待通过所述第一道路的信号灯的车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆到第一参考线的实际距离，包括：

获取所述第一图像的第一比例，所述第一比例为拍摄所述第一图像的第一摄像装置的像素比例；

确定在所述第一图像中所述第一车辆到所述第一参考线的图像距离；

根据所述第一比例，对所述图像距离进行转换，得到所述第一车辆到所述第一参考线的实际距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车头到第一参考线的实际距离；

或者，所述第一车辆到第一参考线的实际距离为所述第一车辆的车尾到第一参考线的实际距离。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行识别，得到第二识别结果，包括：

在所述第二图像中确定目标区域，所述目标区域基于第二参考线确定，所述第二参考线为所述第二道路的信号灯的停止线；

对所述目标区域进行识别，得到第二内容，所述第二内容包括所述目标区域包括的物体的物体信息；

基于所述第二内容指示所述目标区域内不包括车辆，确定所述第二识别结果指示所述第二图像中不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述第二图像中确定目标区域，包括：

获取所述第二图像的第二比例，所述第二比例为拍摄所述第二图像的第二摄像装置的像素比例；

根据所述第二比例和第二阈值，确定目标距离；

将与所述第二参考线之间的距离为所述目标距离，且未通过所述第二参考线的区域作为所述目标区域。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第二识别结果指示所述第二图像不包括等待通过所述第二道路的信号灯的车辆，控制所述第二道路的信号灯的颜色变为所述第一颜色。