[发明专利]一种碱炉溜槽自动清焦系统

说明书

本发明公开了一种碱炉溜槽自动清焦系统，包括在碱炉底部若干个溜槽的前端安装有伺服水平移动组件，在伺服水平移动组件的伺服水平移动滑台的下方安装有伺服自动清焦组件，在伺服自动清焦组件上安装有清焦工具，伺服自动清焦组件安装有视觉传感器，通过视觉传感器可引导伺服水平移动组件以及伺服自动清焦组件联动，将清焦工具端部的清焦铲对准需要清焦的溜槽结焦部位，通过自动化和智能化清除溜槽上的结焦，可以实现远程监视和控制，可避免高温环境下熔渣飞溅造成的人员烫伤事故，使碱炉在最优状态下运行，可大幅度提高碱炉的运行安全性，以及运行经济性，也可将伺服自动清焦组件可替换成机器人清焦组件，达到同样的效果。

技术领域

本发明涉及一种碱炉溜槽自动清焦技术领域，具体涉及一种碱炉溜槽自动清焦系统。

背景技术

碱炉溜槽工作在约1000℃高温炉膛下部，熔融物很容易在碱炉溜槽上产生大量的结焦，碱炉溜槽上的结焦会造成碱炉溜槽的堵塞，严重影响碱炉的正常运行。

为了维持溜槽的正常工作，需要操作工到现场观察溜槽的结焦工况，采用人工定时用很长的钢钎往溜槽里捅的方式清焦，而碱炉溜槽处于高温状态，由于碱炉内负压不稳定，高温熔融物随时会飞溅出来，清焦过程中操作人员即便穿有防护服，烫伤事故也时有发生，因而急需一种碱炉溜槽自动清焦系统取代人工清焦，避免高温环境下造成的人员烫伤事故，确保碱炉安全稳定运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上技术问题，而提出的具有自动化、智能化机构实现对碱炉溜槽在线自动清焦，无需人工清焦操作，避免了高温环境下造成的人员烫伤事故，整体提升碱炉高效、安全、节能、环保性的一种碱炉溜槽自动清焦系统。

为了实现上述目的，提出一种碱炉溜槽自动清焦系统，包括碱炉底部炉墙、安装于碱炉底部炉墙上的多个溜槽，安装于所述溜槽顶部的悬吊式罩壳，所述悬吊式罩壳前端设置有用于清焦的孔，多个所述溜槽的前端安装有伺服水平移动组件，所述伺服水平移动组件的伺服水平移动滑台上安装有伺服自动清焦组件，所述伺服自动清焦组件上安装有清焦工具连接杆，所述清焦工具连接杆端部安装有清焦工具，所述伺服自动清焦组件的带导向架伺服电动缸连接座部位安装有视觉传感器，通过所述视觉传感器引导伺服水平移动组件以及伺服自动清焦组件联动，将所述清焦工具连接杆端部的清焦工具对准需要清焦的溜槽结焦部位，启动所述伺服自动清焦组件的带导向架伺服电动缸，所述清焦工具用于对将溜槽内的结焦按照程序自动清除。

优选地，所述伺服水平移动组件的外侧设置于地面的安全围栏，所述伺服水平移动组件上的两个立柱安装于多个溜槽的前端两侧，所述立柱的外侧安装有斜支撑，上端安装有横梁，所述横梁上安装有两条直线导轨，两条所述直线导轨之间安装有齿条，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有伺服水平移动滑台，所述伺服水平移动滑台上安装有减速机和主动齿轮，所述减速机和主动齿轮通过螺栓与伺服水平移动滑台连接并与齿条啮合；所述减速机和主动齿轮的后端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述减速机和主动齿轮通过螺栓连接，所述伺服水平移动滑台下端安装有伺服自动清焦组件，所述横梁两端安装有限位块，所述横梁侧面安装有拖链以及拖链支撑装置。