[发明专利]基于图像识别的目标易损性评估方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 202211688457.7 | 申请日: | 2022-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN115984590B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 袁茂才;魏梦娇;李坤;钱卫东;田志峰 | 申请(专利权)人: | 中船奥蓝托无锡软件技术有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/422;G06V10/46;G06F30/20 |
| 代理公司: | 无锡市观知成专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 32591 | 代理人: | 陈丽丽 |
| 地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 图像 识别 目标 易损 评估 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种基于图像识别的目标易损性评估方法,其特征在于,包括:
分别获取打击前的目标图像和打击后的目标图像;
根据所述打击后的目标图像进行图像识别确定打击目标数据,以及根据所述打击前的目标图像与所述打击后的目标图像的比对确定变化区域图像,其中所述打击目标数据包括目标类型、目标数量和目标所受攻击的命中点位置;
根据所述变化区域图像计算目标毁伤面积以确定图像识别毁伤结果;
根据所述打击目标数据进行目标打击场景构建以实现目标毁伤仿真,获得毁伤仿真结果;
将所述图像识别毁伤结果与所述毁伤仿真结果进行对比,并根据比对结果确定目标易损性结果;
根据所述变化区域图像计算目标毁伤面积以确定图像识别毁伤结果,包括:
对所述变化区域图像进行特征识别,获得目标所受攻击区域;
确定所述目标所受攻击区域的易损面积,并根据所述易损面积与目标在所述变化区域图像上的投影面积确定图像识别所对应的第一目标毁伤概率;
根据所述第一目标毁伤概率确定第一毁伤等级;
确定所述目标所受攻击区域的易损面积,并根据所述易损面积与目标的投影面积确定图像识别所对应的第一目标毁伤概率,包括:
根据所述变化区域图像的像素坐标值估算所述目标所受攻击区域的表面面积;
将所述目标所受攻击区域的表面面积确定为所述目标所受攻击区域的易损面积;
将所述易损面积与目标在所述变化区域图像上的投影面积的比值确定为图像识别所对应的第一目标毁伤概率;
根据所述打击目标数据进行目标打击场景构建以实现目标毁伤仿真,获得毁伤仿真结果,包括:
将目标模型与战斗部毁伤效应模型分别进行破片效应毁伤仿真和冲击波毁伤效应仿真,获得破片仿真毁伤概率和冲击波仿真毁伤概率;
将所述破片仿真毁伤概率与所述冲击波仿真毁伤概率相加获得毁伤仿真所对应的第二目标毁伤概率;
根据所述第二目标毁伤概率确定第二毁伤等级;
将所述图像识别毁伤结果与所述毁伤仿真结果进行对比,并根据比对结果确定目标易损性结果,包括:
计算所述图像识别毁伤结果中的第一目标毁伤概率与所述毁伤仿真结果中的第二目标毁伤概率的差值;
判断所述差值是否小于预设阈值;
若所述差值小于预设阈值,则输出所述第一目标毁伤概率以及所述第一目标毁伤概率对应的毁伤等级;
若所述差值不小于预设阈值,则修正毁伤仿真过程或重新选择打击后的目标图像,并将重新获得的毁伤仿真结果或重新获得的图像识别毁伤结果重复上述差值计算,直至所述差值小于预设阈值。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标易损性评估方法,其特征在于,根据所述打击前的目标图像与所述打击后的目标图像的比对确定变化区域图像,包括:
将所述打击前的目标图像作为标准图;
将所述打击后的目标图像与所述标准图进行比较,确定差异图像;
对所述差异图像进行图像处理,获得变化区域图像。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标易损性评估方法,其特征在于,根据所述第一目标毁伤概率确定第一毁伤等级,包括:
若第一目标毁伤概率<10%,则确定所述第一毁伤等级为未毁伤;
若10%≤第一目标毁伤概率<50%,则确定所述第一毁伤等级为轻度毁伤;
若50%≤第一目标毁伤概率<80%,则确定所述第一毁伤等级为中度毁伤;
若所述第一目标毁伤概率≥80%,则确定所述第一毁伤等级为重度毁伤。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的目标易损性评估方法,其特征在于,根据所述打击目标数据进行目标打击场景构建以实现目标毁伤仿真,获得毁伤仿真结果,包括:
根据所述目标所受攻击的命中点位置确定战斗部初始位置;
根据所述战斗部初始位置进行不同攻击工况下的战斗部毁伤效应建模,获得战斗部毁伤效应模型;
根据所打击目标的目标类型和目标数量构建目标模型;
根据所述目标模型与所述战斗部毁伤效应模型进行毁伤效应仿真,获得毁伤仿真结果。
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